一种托盘堆叠输送装置的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107826775A(43)申请公布日2018.03.23(21)申请号201711050170.0(22)申请日2017.10.31(71)申请人黄润豪地址511340广东省广州市增城区新塘镇瑶田村校前西街2号(72)发明人黄润豪(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人张泽锋(51)Int.Cl.B65G57/11(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种托盘堆叠输送装置的控制方法(57)摘要本发明公布的一种托盘堆叠输送装置的控制方法,包括通过输送升降机构中的升降机构对托盘的传送高度进行调整，从而能够使托盘在不同高度的传送带之间传送，也包括通过托盘堆积机构中设置第三直线执行器及支撑架，第三直线执行器对托盘进行推送，支撑架对托盘进行堆叠，所以托盘堆积机构对托盘进行堆叠一起，最后再次第三传送带对托盘进行传送，本控制方法步骤简单，托盘在堆叠过程中不易发生倾斜或跌落等故障，成本低，且堆叠效率高，保证了堆叠工序的安全性。CN107826775ACN107826775A权利要求书1/1页1.一种托盘堆叠输送装置的控制方法,其特征在于，包含以下几个步骤：步骤一，第一传送带(3)将托盘(22)传送到第二传送带(4)；步骤二，第一位置传感器(23)感应到托盘(22)，控制系统使第一直线执行器(51)动作，承载架(52)升起到设置的高度；步骤三，控制系统使第四直线执行器(13)动作，移动架(14)水平移动，使第二传送带(4)调整位置实现与斜板架(21)的衔接；步骤四，第二传送带(4)动作，将托盘(22)被传送到斜板架(21)，随后斜板架(21)将托盘(22)输送到第三传送带(6)上；步骤五，第二位置传感器(24)感应到托盘(22)，控制系统使第二直线执行器(8)动作，升降架(9)升起并把托盘(22)升到高过“7”字形架(11)的顶面；步骤六，第三直线执行器(12)动作，第三直线执行器(12)输出轴伸长，“7”字形架(11)旋转，“7”字形架(11)顶面旋进支撑架(10)内侧；步骤七，第二直线执行器(8)动作，第二直线执行器(8)输出轴收回，托盘(22)由“7”字形架(11)顶面支撑；步骤八，当第二位置传感器(24)感应到下一个托盘(22)存在时候，第二直线执行器(8)动作再次动作，第二直线执行器(8)输出轴伸长，上层的托盘(22)被下层的托盘(22)托起，托盘(22)在支撑架(10)之间堆叠；步骤九，当托盘(22)叠加到设定高度的时候，第三直线执行器(12)动作，第三直线执行器(12)输出轴收回，叠加的托盘(22)落在第三传送带(6)上被再次传送。2CN107826775A说明书1/4页一种托盘堆叠输送装置的控制方法技术领域[0001]本发明涉及托盘生产技术领域，特别涉及一种托盘堆叠输送装置的控制方法。背景技术[0002]现有技术中，在堆叠托盘之前，需要对托盘进行多工位的加工，而不同加工位上的传送带之间高度不一样，现有技术通常是通过机械手进行夹持并转移，结构复杂；而托盘的堆叠主要为机器手上料或者堆垛机堆上料，前者为利用机器手抓取零部件，然后摆放在生产线上的指定位置，机械手制作及维修成本均高，需要设定其工作路径，控制方法复杂；后者为通过堆垛机用吊具将托盘移动到生产线上的指定位置，存在的问题是：堆垛机的移动范围较大，无法快速、精确的移动至固定的待取点，并且堆垛机并非处于固定状态，容易在难叠过程中出现位移，使堆叠的物体对准度较差，严重者无法正常的堆叠，进而影响加工效率。发明内容[0003]本发明的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种能够从不同高的传送带进行传送托盘，并且对托盘进行精确并对准堆叠的托盘堆叠输送装置的控制方法。[0004]本发明的目的通过下述技术方案实现：[0005]步骤一，第一传送带将托盘传送到第二传送带；[0006]步骤二，第一位置传感器感应到托盘，控制系统使第一直线执行器动作，承载架升起到设置的高度；[0007]步骤三，控制系统使第四直线执行器动作，移动架水平移动，使第二传送带调整位置实现与斜板架的衔接；[0008]步骤四，第二传送带动作，将托盘被传送到斜板架，随后斜板架将托盘输送到第三传送带上；[0009]步骤五，第二位置传感器感应到托盘，控制系统使第二直线执行器动作，升降架升起并把托盘升到高过“7”字形架的顶面；[0010]步骤六，第三直线执行器动作，第三直线执行器输出轴伸长，“7”字形架旋转，“7”字形架顶面旋进支撑架内侧；[0011]步骤七，第二直线执行器动作，第二直线执行器输出轴收回，托盘由“7”字形架顶面支撑；[0012]步骤八，当第二位置传感器感应到下一个托盘存在时候，第二直线执行器