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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112894663A(43)申请公布日2021.06.04(21)申请号202110201323.7(22)申请日2021.02.23(71)申请人合肥工业大学地址230009安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人黄康邱滋坚熊杨寿赵韩(74)专利代理机构合肥中悟知识产权代理事务所(普通合伙)34191代理人张婉(51)Int.Cl.B25B11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具(57)摘要本发明公开了一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,属于特殊夹具技术领域。一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,包括有固定板,固定板上插接有旋转调节装置,固定板的底端固定连接有支撑架,支撑架上连接有爪型内涨夹紧装置;旋转调节装置包括有提升杆,提升杆的外侧活动套连有固定套筒,固定套筒的顶端固定连接有止动环;固定套筒的底部套连有套筒盖,套筒盖的内底面上固定连接有内套筒,内套筒的内部还套连有棘轮卡轴,棘轮卡轴的底端固定连接有固定连杆,固定连杆的底端固定连接有卡环,卡环与爪型内涨夹紧装置相匹配;本发明有效解决了市场上常见设计不便于对具有圆形通孔特征物件进行夹取工作的问题。CN112894663ACN112894663A权利要求书1/1页1.一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,包括有固定板(4),其特征在于:所述固定板(4)上插接有旋转调节装置,所述固定板(4)的底端固定连接有支撑架(10),所述支撑架(10)上连接有爪型内涨夹紧装置;所述旋转调节装置包括有提升杆(1),所述提升杆(1)的外侧活动套连有固定套筒(2),所述固定套筒(2)的顶端固定连接有止动环(3);所述固定套筒(2)的底部套连有套筒盖(7),所述套筒盖(7)的内底面上固定连接有内套筒(6),所述内套筒(6)套连在固定套筒(2)内部,所述内套筒(6)的内部还套连有棘轮卡轴(5),所述棘轮卡轴(5)的底端固定连接有固定连杆,所述固定连杆的底端固定连接有卡环(15),所述卡环(15)与爪型内涨夹紧装置相匹配,所述固定连杆上还套连有弹簧(8),所述弹簧(8)顶部与棘轮卡轴(5)底端固定连接,所述弹簧(8)底部与套筒盖(7)的内底面固定连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,其特征在于:所述固定套筒(2)顶端筒口的内径与提升杆(1)的直径相同,所述提升杆(1)的杆体上固定连接有凸起限位环,所述凸起限位环的外径与固定套筒(2)的筒体内径相同。3.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,其特征在于:所述棘轮卡轴(5)的侧壁上设置有限位卡槽,所述内套筒(6)的内壁上固定连接有卡块,所述卡块与限位卡槽相匹配,所述内套筒(6)通过卡块和限位卡槽活动连接在棘轮卡轴(5)上。4.根据权利要求1所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,其特征在于:所述爪型内涨夹紧装置包括有连接杆(9)和套筒(11),所述连接杆(9)的顶端开设有卡接槽,所述卡接槽与固定连杆底端的卡环(15)相匹配,所述套筒(11)固定连接在支撑架(10)的底面上,所述连接杆(9)伸缩连接在套筒(11)内部。5.根据权利要求4所述的一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,其特征在于:所述连接杆(9)侧壁下端均匀环绕设置有4个主动杆(14),所述主动杆(14)一端转动连接在连接杆(9)的侧壁上,所述主动杆(14)另一端转动连接有橡胶夹紧块(13);所述套筒(11)的侧壁上还均匀环绕设置有8个从动杆(12),所述从动杆(12)一端转动连接在套筒(11)的侧壁上,所述从动杆(12)远离套筒(11)一端与橡胶夹紧块(13)转动连接。2CN112894663A说明书1/4页一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具技术领域[0001]本发明涉及特殊夹具技术领域,具体为一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具。背景技术[0002]目前大部分电葫芦上的夹具常与电气相结合、亦或者是通过环扣与所要提升的物件上的卡环相扣来实现提升的目的;由于电葫芦在夹紧有内孔的物件如轮胎等时,对于使用要求不高的场景并非需要较为高级的夹具,但显然普通夹具由于无法在类似于轮胎上的物件上加卡环等连接部件从而无法完成对该物件的夹紧。对于此类使用场景就需要既能实现对带有内孔式的物件的夹紧,又能保证结构简单的夹具来实现对此类物件的夹紧,鉴于此,我们提出了一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具。发明内容[0003]1、本发明要解决的技术问题[0004]本发明的目的在于提供一种适用于夹取具有圆形通孔特征物件的夹具,以解决上述背景技术中提出的问题:[0005]市场上常见设