一种机械手自动分类物料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107856258A(43)申请公布日2018.03.30(21)申请号201711094686.5(22)申请日2017.11.09(71)申请人上海亨诺塑料制品有限公司地址201600上海市松江区玉秀路136号10幢(72)发明人王飞东李滔(74)专利代理机构上海海贝律师事务所31301代理人范海燕(51)Int.Cl.B29C45/42(2006.01)B29C45/17(2006.01)B29C45/76(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种机械手自动分类物料装置(57)摘要本发明公开了一种机械手自动分类物料装置，包括支撑架、吸嘴安装板、控制箱组、手动控制板与真空破坏阀，吸嘴安装板上通过左吸嘴支架组与右吸嘴支架组分别连接有左吸嘴组与右吸嘴组，控制箱组与手动控制板之间通过控制线电连接，该控制箱组通过主气管连接有支管转换头，支管转换头连接有右吸气管与真空连接管，右吸气管尾端固定在右吸嘴支架组上且与右吸嘴组相连通，真空连接管与真空破坏阀相连接，该真空破坏阀连接有左吸气管，左吸气管尾端固定在左吸嘴支架组上且与左吸嘴组相连通，本发明通过自动化设计进行左右部件的分拣，能够有效提高生产效率，无需专门的工作人员在机器旁进行分拣操作有效控制了生产的成本，同时也保证了产品的质量。CN107856258ACN107856258A权利要求书1/1页1.一种机械手自动分类物料装置，其特征在于：包括支撑架(1)、吸嘴安装板(2)、控制箱组(3)、手动控制板(4)与真空破坏阀(5)，所述吸嘴安装板(2)位于支撑架(1)尾端，该吸嘴安装板(2)上通过左吸嘴支架组(6)与右吸嘴支架组(7)分别连接有左吸嘴组(8)与右吸嘴组(9)，所述控制箱组(3)与手动控制板(4)之间通过控制线(10)电连接，该控制箱组(3)通过主气管(11)连接有支管转换头(12)，所述支管转换头(12)固定于支撑架(1)上，该支管转换头(12)连接有右吸气管(13)与真空连接管(14)，所述右吸气管(13)尾端固定在右吸嘴支架组(7)上且与右吸嘴组(9)相连通，所述真空连接管(14)与真空破坏阀(5)相连接，该真空破坏阀(5)连接有左吸气管(15)，所述左吸气管(15)尾端固定在左吸嘴支架组(6)上且与左吸嘴组(8)相连通。2.根据权利要求1所述的一种机械手自动分类物料装置，其特征在于：所述左吸嘴组(8)与右吸嘴组(9)均采用硅胶材质制成。3.根据权利要求1所述的一种机械手自动分类物料装置，其特征在于：所述支撑架(1)上设置有侧姿连接板(16)。4.根据权利要求1所述的一种机械手自动分类物料装置，其特征在于：所述主气管(11)、左吸气管(13)与右吸气管(15)均采用PVC材质制成。2CN107856258A说明书1/2页一种机械手自动分类物料装置技术领域[0001]本发明涉及机械设备领域，具体为一种机械手自动分类物料装置。背景技术[0002]注塑成型机在作业中用于拿去搬运塑胶产品的机械臂主要包括成品臂部、夹钳、和横行臂机构，通常采用横行部、气阀箱组、料头臂部、侧姿部、引拔臂部、夹具组、系统来带动成品臂部眼导轨移动，使其完整整成机械手搬拿去产品过程中的上下、左右移动完成，夹钳主要负责夹取产品，机械臂机构主要是完成注塑机成型品拿取和搬运，在注塑成型的产品中往往会有左部件与右部件配合使用的情况，而上述成品机械手存在以下缺点在于未能做到左右部件区分，需要操作工进行二次区分产品左右件，这样操作工在区分左右件时往往会因挑选时长导致混放和挑不干净等情况，对于产品质量有很大隐患，而且这个分拣的过程也是十分消耗人力与时间的，因此针对上述问题设计一种能够自动分拣左右件的机械装置显得十分必要。发明内容[0003]针对背景技术中存在的问题，本发明提供了一种机械手自动分类物料装置，旨在提高分拣左右件的精度防止混放，同时节约人力。[0004]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手自动分类物料装置，包括支撑架、吸嘴安装板、控制箱组、手动控制板与真空破坏阀，所述吸嘴安装板位于支撑架尾端，该吸嘴安装板上通过左吸嘴支架组与右吸嘴支架组分别连接有左吸嘴组与右吸嘴组，所述控制箱组与手动控制板之间通过控制线电连接，该控制箱组通过主气管连接有支管转换头，所述支管转换头固定于支撑架上，该支管转换头连接有右吸气管与真空连接管，所述右吸气管尾端固定在右吸嘴支架组上且与右吸嘴组相连通，所述真空连接管与真空破坏阀相连接，该真空破坏阀连接有左吸气管，所述左吸气管尾端固定在左吸嘴支架组上且与左吸嘴组相连通。[0005]作为本发明一种优选的技术方案，所述左吸嘴组与右吸嘴组均采用硅胶材质制成。[0006]作为本发明一种