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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115214979A(43)申请公布日2022.10.21(21)申请号202210691208.7(22)申请日2022.06.17(71)申请人长沙航空职业技术学院地址410124湖南省长沙市雨花区长沙航空职业技术学院(跳马校区)(72)发明人易晓英谌侨刘敏宋福林刘飞汪宏博王成新(74)专利代理机构长沙智路知识产权代理事务所(普通合伙)43244专利代理师鲁黔生(51)Int.Cl.B65D25/04(2006.01)B65D25/10(2006.01)B65D25/24(2006.01)B65D25/38(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称一种物料自动转运装置(57)摘要本发明公开了一种物料自动转运装置,包括箱体,所述箱体的下端设有行走机构,所述行走机构包括:行走轮、驱使行走轮行走的驱动组件和驱使行走轮转弯的转向组件,所述箱体内由上至下设有多层置物板,所述箱体的两侧分别设有紧固物料的夹紧板,所述夹紧板与箱体的箱壁之间设有弹簧,所述夹紧板设于置物板的上方,所述箱体的前端设有升降机构,所述升降机构连接有推料机构,所述推料机构包括推料电机和凸轮,所述推料电机驱动凸轮旋转以便将物料从置物板上推出,所述箱体上还设有用于测量推料机构高度的高度测量机构。与现有技术相比,本发明实现对装置的前进方向的自动调整,实现了装置的自动转运,提升了装置的自动化程度,工序简单、实用性好。CN115214979ACN115214979A权利要求书1/1页1.一种物料自动转运装置,其特征在于,包括箱体,所述箱体的下端设有行走机构,所述行走机构包括:行走轮、驱使行走轮行走的驱动组件和驱使行走轮转弯的转向组件,所述箱体内由上至下设有多层置物板,所述箱体的两侧分别设有紧固物料的夹紧板,所述夹紧板与箱体的箱壁之间设有弹簧,所述夹紧板设于置物板的上方,所述箱体的前端设有升降机构,所述升降机构连接有推料机构,所述推料机构包括推料电机和凸轮,所述推料电机驱动凸轮旋转以便将物料从置物板上推出,所述箱体上还设有用于测量推料机构高度的高度测量机构。2.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,还包括:活塞筒、活塞块和活塞杆,所述活塞块与活塞筒滑动连接,所述弹簧设于活塞筒内,所述弹簧的两端分别与活塞块和活塞筒连接,所述活塞杆的两端分别与夹紧板与活塞块固定。3.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述置物板包括第一放置板和第二放置板,所述第一放置板和第二放置板分别固定在箱体的两侧,所述第一放置板和第二放置板之间设有间距。4.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述升降机构包括:升降电机、丝杠和升降板,所述丝杠与升降板螺纹连接,所述升降板与推料机构固定,所述升降电机驱动丝杠旋转带动升降板上下移动。5.根据权利要求4所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述升降机构还包括同步带和两个同步齿轮,所述丝杠为两个,所述同步齿轮与丝杠固定连接,所述同步带与同步齿轮相啮合,所述升降电机驱动一个同步齿轮旋转从而带动两个丝杠旋转。6.根据权利要求5所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述升降机构还包括第一齿轮,所述第一齿轮与同步带相啮合,所述第一齿轮设于两个同步齿轮之间,所述升降电机驱动第一齿轮旋转从而带动两个丝杠旋转。7.根据权利要求6所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述高度测量机构包括激光测距仪和激光发射器,所述激光发射器设置在升降板上,所述激光测距仪设置在箱体上。8.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述转向组件包括转动杆和转向电机,所述转动杆的两端分别与行走轮转动连接,所述转动杆固定连接有第一转轴,所述第一转轴与箱体转动连接,所述转向电机驱动第一转轴旋转。9.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述驱动组件包括车轴和驱动电机,所述车轴的两端分别与行走轮固定,所述驱动电机驱动车轴旋转带动行走轮旋转。10.根据权利要求1所述的物料自动转运装置,其特征在于,所述置物板由上至下分为三组,上一组置物板的宽度比下一组置物板的宽度小。2CN115214979A说明书1/4页一种物料自动转运装置技术领域[0001]本发明涉及物料转运技术领域,尤其是涉及一种物料自动转运装置。背景技术[0002]物料搬运机器人是一种集自主视觉感知,自主实施拨取动作,自主移动至指定位置以及自主搬运指定物料的机器人。更简单地说,物料搬运机器人可以实现全自动搬运指定物料的功能。它涵盖了多方面学科的知识,包括传感器技术、图像处理、机构学、电子控制工程、计算机编程技术以及相关的人工智能方面的优秀成果。它集中体现着目前机电一体化技术的前沿发展水平。然而,现有的物料搬运机器人自