一种物料自动发料装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113859826A(43)申请公布日2021.12.31(21)申请号202110956162.2B65G35/00(2006.01)(22)申请日2021.08.19(71)申请人上海外高桥造船有限公司地址200137上海市浦东新区洲海路3001号(72)发明人杨连生徐靖韩俊许璧雯钟晴秋孙安州唐肖磊黄亚军谢鑫陆鸿刚(74)专利代理机构上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙)31289代理人倪继祖(51)Int.Cl.B65G1/02(2006.01)B65G1/127(2006.01)B65G1/137(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图6页(54)发明名称一种物料自动发料装置(57)摘要本发明公开了一种物料自动发料装置，包括：内部结构和控制装置，所述内部结构包括底座，所述底座上开设多个卡槽，每个卡槽内安装顶升装置，每个所述顶升装置上方设置有滑轨组件；所述滑轨组件内竖直叠放有多个物料盘；所述滑轨组件上安装有倾斜的滑道组件，所述顶升装置的顶升块穿过所述滑道组件；所述滑轨组件的前后外壁安装有一对用于支撑物料盘或使得物料盘落下的固定装置；所述控制装置包括：工控机，以及电连接所述工控机的行程开关，所述行程开关采集物料盘的下降行程和所述顶升装置的顶升块的上升行程；所述工控机控制所述顶升装置动作；所述工控机根据所述下降行程和所述上升行程控制所述固定装置伸出或缩回。实现物料的自动发放。CN113859826ACN113859826A权利要求书1/2页1.一种物料自动发料装置，其特征在于，包括：内部结构和控制装置，所述内部结构包括底座，所述底座上等间距地开设有一排多个卡槽，每个卡槽内安装顶升装置，每个所述顶升装置上方设置有连接所述底座的滑轨组件；所述滑轨组件内竖直叠放有多个物料盘，每个物料盘内放置物料；所述滑轨组件上安装有倾斜的滑道组件，所述顶升装置的顶升块穿过所述滑道组件；所述滑轨组件的前后外壁安装有一对用于支撑物料盘或使得物料盘落下的固定装置；所述控制装置包括：工控机，以及电连接所述工控机的行程开关，所述行程开关采集物料盘的下降行程和所述顶升装置的顶升块的上升行程；所述工控机控制所述顶升装置动作；所述工控机根据所述下降行程和所述上升行程控制所述固定装置伸出或缩回。2.根据权利要求1所述的物料自动发料装置，其特征在于，所述滑轨组件包括两个立柱，该两个立柱连接所述底座并位于所述顶升装置的前后位置；两个所述立柱之间形成与物料盘滑动连接的滑轨；每相邻两个所述滑轨组件之间设有隔板；所述固定装置包括支撑板，所述支撑板通过L型连接件水平固定在前方所述立柱侧壁或者后方所述立柱侧壁；所述支撑板上固定有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端水平朝向所述立柱，并固定连接有连接块，所述连接块水平固定有两个支撑杆，两个所述支撑杆水平连接有卡板，所述卡板的端部开设有弧形槽；所述卡板的端部穿过所述立柱侧壁并插入所述滑轨内；所述卡板上方的所述立柱侧壁固定有用于给所述卡板限位的L型连接件；所述顶升装置包括固定在所述卡槽内的第二气缸，以及固定连接所述第二气缸的竖直的伸缩端的顶升块；所述行程开关安装于所述立柱上。3.根据权利要求2所述的物料自动发料装置，其特征在于，还包括外壳结构，所述外壳结构包括：固定在所述底座边沿的壳体，所述壳体前面上方设置有第一双开门，所述壳体背面设置有第二双开门；所述第一双开门下方的所述壳体上开设有与所述滑道组件等数量的物料出口，每个所述滑道组件从各自对应的物料出口伸出。4.根据权利要求3所述的物料自动发料装置，其特征在于，所述滑道组件包括一对平行的竖直板，所述竖直板顶部倾斜，所述竖直板的高位端通过L型角钢固定在后方的所述立柱上；所述竖直板的低位端固定连接所述壳体，并从对应物料出口伸出；两个所述竖直板顶端等间距轴接有多个滑动轮；所述顶升装置的顶升块穿过相邻两个所述滑动轮之间的间隙；所述支撑杆与所述卡板之间活动连接；所述支撑杆套有弹簧，该弹簧一端连接所述卡板，另一端连接所述连接块。5.根据权利要求3所述的物料自动发料装置，其特征在于，所述内部结构还包括安装于所述第二双开门内的壳体上，用于控制所述内部结构的温湿度的烘干设备。6.根据权利要求2所述的物料自动发料装置，其特征在于，所述行程开关采集到所述顶升装置的顶升块上升到预设位置时，所述工控机控制所述第一气缸的伸缩端缩回；所述行程开关采集到整列物料盘下降一个物料盘的高度时，所述工控机控制所述第一气缸的伸缩端的伸出。7.根据权利要求3所述的物料自动发料装置，其特征在于，所述控制装置还包括显示器、读卡器和键盘，所述工控机、显示器、读卡器和键盘安装于所述第一双开门内的壳体上；2CN113859826A权利要求书2/2页所述工控机从外