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一种多功能装修机械手装置.pdf
2023-06-02
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fa****楠吖
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一种多功能装修机械手装置.pdf
本发明公开了一种多功能装修机械手装置，包括行走台、作业头、机械臂，所述行走台下中间设置有控制器，所述行走台下四角设置有支撑腿，所述支撑腿上设置有行走轮，所述行走轮上设置有行走电机，所述行走台上设置有所述机械臂，所述机械臂上设置有转臂电机，所述机械臂顶部设置有所述作业头，所述作业头前设置有进出口，所述作业头内设置有支撑架，所述支撑架上设置有夹持杆，所述夹持杆后设置有钢丝绳，所述钢丝绳后设置有夹持电机。有益效果在于：本发明利用机械臂灵活转动，使作业头可以在行走台上自动更换不同工具然后进行多种不同的装修作业，同
2023-06-02
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本发明公开了一种新型的多功能装修机械手装置，其结构包括：防护盖、支撑架、进料调节装置、装置壳体、转动盘、支撑垫块、移动轮、履带垫、固定底座，移动轮两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座的下表面，转动盘通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座的下表面并且与其活动配合，支撑垫块位于转动盘上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘的上表面，装置壳体垂直连接与支撑垫块的上表面同时与其固定连接，本发明可以达到装修装置在进行装修时不需要人工进行原料的向上抬动，不会使得工作人员的劳动强度加大，并且极大提
2023-06-02
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一种多功能机械手.pdf
一种多功能机械手，包括折臂、旋转关节、上支座、回转关节、下框架、夹紧油缸、夹紧同步连杆机构、机械爪、链锯、和链锯安装座，所述折臂的一端通过旋转关节与上支座连接，所述上支座通过回转关节与下框架连接，所述夹紧油缸安装在下框架上，所述链锯关节安装在下框架的侧面，所述链锯通过链锯安装座与链锯关节连接，在下框架靠近地面的一侧设置有起重钩，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本
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本发明公开了一种多功能机械手，包括两内夹板，内夹板上安装有多个下导向轮，下导向轮和内夹板之间安装有支撑装置，还包括在套在下导向轮外，在下导向轮的带动下运动的下环形带，下环形带内设有油道，下环形带上设有与油道连通的进油接头，支撑装置具有弹性，下环形带的形状能根据工件的形状进行改变，使得下环形带能更好的贴紧在工件上，通过调节阻尼调节装置，可以使得支撑装置刚性支撑住下环形带上，从而实现工件的固定，这样便能够将工件牢固的抓取，而且下环形带上设有进油接头，通过进油接头向油道通油，可以提高下环形带的刚性，使得工件的抓
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本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁
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