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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108328312A(43)申请公布日2018.07.27(21)申请号201810135367.2(22)申请日2018.02.09(71)申请人吴远地址130033吉林省长春市南关区新城大街5088号吉林建筑大学(72)发明人吴远谢文文余肇璟(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书6页附图5页(54)发明名称一种新型的多功能装修机械手装置(57)摘要本发明公开了一种新型的多功能装修机械手装置,其结构包括:防护盖、支撑架、进料调节装置、装置壳体、转动盘、支撑垫块、移动轮、履带垫、固定底座,移动轮两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座的下表面,转动盘通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座的下表面并且与其活动配合,支撑垫块位于转动盘上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘的上表面,装置壳体垂直连接与支撑垫块的上表面同时与其固定连接,本发明可以达到装修装置在进行装修时不需要人工进行原料的向上抬动,不会使得工作人员的劳动强度加大,并且极大提高在工作过程中安全性,从而达到使得装置能够更加的完善与安全的目的。CN108328312ACN108328312A权利要求书1/3页1.一种新型的多功能装修机械手装置,其结构包括:防护盖(1)、支撑架(2)、进料调节装置(3)、装置壳体(4)、转动盘(5)、支撑垫块(6)、移动轮(7)、履带垫(8)、固定底座(9),其特征在于:所述移动轮(7)两两相互平行并且通过嵌入衔接的方式螺纹固定在固定底座(9)的下表面,所述转动盘(5)通过位于其下表面中央的轴与嵌入固定底座(9)的下表面并且与其活动配合,所述支撑垫块(6)位于转动盘(5)上表面的中央同时通过焊接的方式固定安装在转动盘(5)的上表面,所述装置壳体(4)垂直连接与支撑垫块(6)的上表面同时与其固定连接,所述进料调节装置(3)嵌入装置壳体(4)的内部同时与其固定连接,所述支撑架(2)平行与下方的固定底座(9)并且垂直嵌入装置壳体(4)的内部表面,所述防护盖(1)包裹着支撑架(2)的左右两侧面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起;所述进料调节装置(3)设有顶动调节装置(31)、动力伸缩装置(32)、抓取机械装置(33)、挡位限位装置(34)、动力输送装置(35)、皮带升降装置(36);所述皮带升降装置(36)垂直与设备的内侧表面并且与其采用间隙配合连接在一起,所述动力输送装置(35)位于皮带升降装置(36)的右侧表面同时与其相啮合,所述挡位限位装置(34)设于动力输送装置(35)的上表面同时通过齿轮与其相啮合,所述顶动调节装置(31)平行安装在挡位限位装置(34)的上表面同时通过焊接的方式与其固定连接在一起,所述动力伸缩装置(32)与位于其下表面的顶动调节装置(31)相互平行同时通过带连接在一起,所述抓取机械装置(33)垂直嵌入动力伸缩装置(32)的内侧表面同时与其固定连接。2.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置,其特征在于:所述顶动调节装置(31)设有推动块(311)、齿盘(312)、固定柱(313)、齿条(314)、限位块(315)、限位架(316)、安装板(317)、钢绳(318)、转动轮(319)。3.根据权利要求2所述的一种新型的多功能装修机械手装置,其特征在于:所述转动轮(319)位于安装板(317)前表面的上表面并且与其采用间隙配合,所述固定柱(313)通过焊接的方式固定安装在转动轮(319)前表面的外围,所述限位架(316)包裹着固定柱(313)的外侧表面同时与其活动连接,所述齿盘(312)位于限位架(316)的下表面同时与其活动连接,所述齿条(314)垂直嵌入限位块(315)的内侧表面同时与其采用间隙配合,所述齿盘(312)位于齿条(314)的上表面并且与其相啮合,所述推动块(311)为齿条(314)右侧轴线的延伸同时与其固定连接。4.根据权利要求1所述的一种新型的多功能装修机械手装置,其特征在于:所述动力伸缩装置(32)设有滑动块(321)、滑架(322)、接合圈(323)、活动杆(324)、转动座(325)、主动轮(326)、椭圆轮(327)、接合架(328)、外轮架(329)、齿轮(3210)、输送带(3211),所述滑动块(321)嵌入滑架(322)的内侧表面并且与其采用间隙配合,所述滑动块(321)的前端设有杆,所述滑动块(321)通过位于其前表面的杆与接合圈(323)采用铰链连接的方式固定连接在一起,所述活动杆(324)与位于其右侧面的接合圈(323)采用间隙配合,所述齿轮(3210)之间通过接合架(328)活动连接在一起,所述齿轮(328)与外轮架(329)为同心圆结