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一种多功能机械手.pdf
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一种多功能机械手.pdf
一种多功能机械手，包括折臂、旋转关节、上支座、回转关节、下框架、夹紧油缸、夹紧同步连杆机构、机械爪、链锯、和链锯安装座，所述折臂的一端通过旋转关节与上支座连接，所述上支座通过回转关节与下框架连接，所述夹紧油缸安装在下框架上，所述链锯关节安装在下框架的侧面，所述链锯通过链锯安装座与链锯关节连接，在下框架靠近地面的一侧设置有起重钩，所述机械爪有两个，两个机械爪分别安装在下框架的左右两端，一个机械爪通过夹紧同步连杆机构与另一个机械爪连接，机械爪包括上爪指、指关节和下爪指，所述上爪指通过指关节与下爪指转动连接。本
2023-12-04
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一种多功能机械手.pdf
本发明公开了一种多功能机械手，包括两内夹板，内夹板上安装有多个下导向轮，下导向轮和内夹板之间安装有支撑装置，还包括在套在下导向轮外，在下导向轮的带动下运动的下环形带，下环形带内设有油道，下环形带上设有与油道连通的进油接头，支撑装置具有弹性，下环形带的形状能根据工件的形状进行改变，使得下环形带能更好的贴紧在工件上，通过调节阻尼调节装置，可以使得支撑装置刚性支撑住下环形带上，从而实现工件的固定，这样便能够将工件牢固的抓取，而且下环形带上设有进油接头，通过进油接头向油道通油，可以提高下环形带的刚性，使得工件的抓
2023-05-28
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一种多功能机械手.pdf
本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁
2023-06-03
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本发明公开了一种多功能机械手，本发明的结构简单，造价低廉，且实用性强，包括底座，所述底座一侧设置有旋转电机，所述旋转电机一侧设置有电源，所述电源一侧设置有旋转柱，所述旋转柱一侧设置有主电机，所述主电机一侧设置有信号收发器，所述主电机另一侧设置有主机械臂，所述主机械臂一侧设置有副机械臂，所述副机械臂一侧设置有可逆马达，所述可逆马达一侧设置有风机，所述风机一侧设置有连接轴，所述风机另一侧设置有除尘袋，所述风机底端设置有风管，所述风管一侧设置有机械爪，所述机械爪一侧设置有电磁机；该种多功能机械手通过机械爪与风机
2023-06-06
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本发明公开了一种多功能工业机械手臂，包括操作仓，所述操作仓下部设有操作底板，所述操作底板下部设有履带轮装置，所述操作仓是由固定安装在操作仓内部的操作座椅、开在操作仓侧表面上部的操作方孔、安装在操作方孔上的钢化玻璃、安装在操作仓内部侧表面下部的操作装置、安装在操作仓侧表面外部的机械手臂装置共同构成的，所述操作仓一侧表面设有喷洒装置。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
2023-08-31
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