一种多功能机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111941409A(43)申请公布日2020.11.17(21)申请号202010834565.5(22)申请日2020.08.19(71)申请人王晓友地址150006黑龙江省哈尔滨市南岗区花园街120号(72)发明人王晓友(51)Int.Cl.B25J9/10(2006.01)B25J18/02(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称一种多功能机械手(57)摘要本发明涉及机械手技术领域，更具体的说是一种多功能机械手，包括转动支撑底座、举升连接台、弯折调整段、大角度转动调整机构、伸缩转动支杆和夹取机构，具有够能够进行高度差较大的夹取运移的优点。所述的转动支撑底座包括支撑底板、支撑台、水平转动电机、转动齿轮、从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环，支撑台固定连接在支撑底板的上端，水平转动电机固定连接在支撑台上，转动齿轮固定连接在水平转动电机的输出轴上，从动齿圈与转动齿轮啮合传动，从动齿圈固定连接在支持连接环上，轴向锁定环固定连接在支持连接环上，从动齿圈、支持连接环和轴向锁定环均转动连接在支撑台上。CN111941409ACN111941409A权利要求书1/2页1.一种多功能机械手，包括转动支撑底座(1)、举升连接台(2)、弯折调整段(3)、大角度转动调整机构(4)、伸缩转动支杆(5)和夹取机构(6)，其特征在于：所述的举升连接台(2)固定连接在转动支撑底座(1)的上端，弯折调整段(3)固定连接在举升连接台(2)的上端，大角度转动调整机构(4)固定连接在弯折调整段(3)的上端，伸缩转动支杆(5)固定连接在大角度转动调整机构(4)上，夹取机构(6)固定连接在伸缩转动支杆(5)的右端。2.根据权利要求1所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的转动支撑底座(1)包括支撑底板(1-1)、支撑台(1-2)、水平转动电机(1-3)、转动齿轮(1-4)、从动齿圈(1-5)、支持连接环(1-6)和轴向锁定环(1-7)，支撑台(1-2)固定连接在支撑底板(1-1)的上端，水平转动电机(1-3)固定连接在支撑台(1-2)上，转动齿轮(1-4)固定连接在水平转动电机(1-3)的输出轴上，从动齿圈(1-5)与转动齿轮(1-4)啮合传动，从动齿圈(1-5)固定连接在支持连接环(1-6)上，轴向锁定环(1-7)固定连接在支持连接环(1-6)上，从动齿圈(1-5)、支持连接环(1-6)和轴向锁定环(1-7)均转动连接在支撑台(1-2)上。3.根据权利要求2所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的举升连接台(2)包括举升支撑筒(2-1)、电机支撑箱(2-2)、散热气孔(2-3)、举升电机(2-4)、螺纹杆(2-5)、举升内螺纹杆(2-6)、伸缩限位杆(2-7)和锁定板(2-8)，举升支撑筒(2-1)的内部固定连接有电机支撑箱(2-2)，多个散热气孔(2-3)设置在举升支撑筒(2-1)的下部，举升电机(2-4)固定连接在电机支撑箱(2-2)的内部，螺纹杆(2-5)固定连接在举升电机(2-4)的输出轴上，举升内螺纹杆(2-6)与螺纹杆(2-5)通过螺纹传动，举升内螺纹杆(2-6)滑动连接在举升支撑筒(2-1)内，伸缩限位杆(2-7)滑动连接在举升支撑筒(2-1)内，锁定板(2-8)固定连接在伸缩限位杆(2-7)的下端，举升支撑筒(2-1)固定连接在支持连接环(1-6)的上端。4.根据权利要求3所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的弯折调整段(3)包括下支撑块(3-1)、万向连接头(3-2)、转接座(3-3)、上连接块(3-4)、下转动伸缩板(3-5)、上转动伸缩板(3-6)、支持板(3-7)、伸缩控制液压杆(3-8)和液压站连接管Ⅰ(3-9)，下支撑块(3-1)固定连接在举升内螺纹杆(2-6)的上端，万向连接头(3-2)固定连接在下支撑块(3-1)上，转接座(3-3)转动连接在万向连接头(3-2)上，上连接块(3-4)固定连接在转接座(3-3)的上端，下转动伸缩板(3-5)和上转动伸缩板(3-6)分别固定连接在下支撑块(3-1)和上连接块(3-4)上，下转动伸缩板(3-5)和上转动伸缩板(3-6)转动连接，两个支持板(3-7)均固定连接在下转动伸缩板(3-5)上，伸缩控制液压杆(3-8)的两端分别固定连接在两个支持板(3-7)，液压站连接管Ⅰ(3-9)固定连接在伸缩控制液压杆(3-8)上。5.根据权利要求4所述的一种多功能机械手，其特征在于：所述的大角度转动调整调整机构(4)包括高度调节液压杆(4-1)、液压站连接管Ⅱ(4-2)、大角度转接座(4-3)、连接转块(4-4)和角度调整电机(4-5)，液压站连接管Ⅱ(4-2)固定连接在高度调节液压杆(4-1)上，