一种神经电刺激的上肢康复训练机器人及其使用方法.pdf
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一种神经电刺激的上肢康复训练机器人及其使用方法.pdf
本发明提供一种神经电刺激的上肢康复训练机器人及其使用方法,能够满足不同患者对训练强度的要求,通过电刺激仪器使患者被动产生小位移的运动,然后在康复训练机器人的引导下使得患者的上肢完成完整的大幅度位移动作。一种神经电刺激的上肢康复训练机器人,包括支撑架、两自由度滑台导轨、旋转装置、悬挂装置、腕部护具、肘部护具、座椅和电刺激仪器。本发明的技术效果是毋庸置疑的,康复训练机器人可以实现上肢在三维空间内运动训练,对患者的多关节进行大范围的辅助训练,全面训练上肢的每一块肌肉,使得康复效果最大化。其控制简便,柔性连接不会
一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法.pdf
本发明公开一种绳索驱动可穿戴式上肢康复训练机器人及其使用方法,柔性护甲穿戴于使用者的躯干部分,柔性护甲上对于人体相应位置处分别设有对应的肩带、腰带和胸带,肩部模块固定于柔性护甲的肩部位置,上臂模块穿戴于使用者的上臂位置处,前臂模块穿戴于使用者的前臂位置处,且上臂模块与前臂模块之间通过绳索组件连接,驱动背包设置于柔性护甲上,驱动背包中设置有电源控制模块和若干电机,各电机转轴处均设有驱动轮用以收紧或放松对应的绳索组件,本发明能够实现肩关节内收/外展、屈/伸以及肘关节屈/伸自由度的康复训练,亦可以用以辅助日常生
一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法.pdf
本发明提供了一种多功能大空间居家上肢康复训练机器人和使用方法,前臂模块包括手柄,手柄和轨道杆连接,轨道杆和支撑台连接,支撑台和大轴承连接,大轴承和支撑架连接,大轴承内安装有前臂环,前臂环上两侧固定有两根绳索,基座模块包括底盘,底盘上设有底盘轨道,支撑架和小轴连接,小轴通过轴承固定在底盘上,每根绳索和一个轴承连接,电机驱动模块一设有两个电机,每个电机和一个轴承连接,底盘下方设有全向轮,全向轮和电机驱动模块二连接。本发明具有两种不同的结构,既能满足不同患者或同一患者不同时期的康复需求,又能满足同一患者不同阶段
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本发明涉及的是一种医疗康复器械领域的装置,是一种上肢康复训练机器人,由球面副运动机构、直角坐标系三轴联动系统和上肢支架系统组成。直角坐标系三轴联动系统提供三个移动自由度,可实现肩关节的多自由度被动训练;通过球面副机构连接上肢支架系统和直角坐标系三轴联动系统,球面副运动机构提供三个转动自由度,肩关节在由直角坐标系三轴联动系统提供牵引力进行被动训练情况下,患者可以自主转动训练,进而可以增加上肢大臂的转动刺激;上肢大臂支架上的步进电机通过传动齿轮和传动轴带动上肢小臂支架转动,可实现小臂屈伸转动训练,从而实现了肩