螺母上料机构及螺栓螺母锁付机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115890219A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202310012202.7(22)申请日2023.01.05(71)申请人中山市敬德智能化科技有限公司地址528400广东省中山市小榄镇泗隆街三巷13号一楼之一(72)发明人梁国华叶丽(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师朱芳艳(51)Int.Cl.B23P19/06(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图7页(54)发明名称螺母上料机构及螺栓螺母锁付机(57)摘要本发明公开了一种螺母上料机构及螺栓螺母锁付机，其中螺母上料机构包括机架、放料治具、送料装置、摆动件、第一驱动装置及推料装置，放料治具设置于机架，放料治具设置有放料工位；送料装置设置于机架；摆动件可转动地安装于机架，摆动件位于放料工位上方或者下方，摆动件一端开设有容纳槽，摆动件具有竖直状态及水平状态；第一驱动装置设置于机架，第一驱动装置能够驱动摆动件转动，以使摆动件在竖直状态及水平状态之间切换；摆动件处于竖直状态时，容纳槽的入口朝向放料工位，推料装置能够将放料工位处的螺母推送至容纳槽。本发明提供的螺母上料机构，能够胜任需要螺母以螺母轴线水平或者倾斜的方式上料的锁付机的工作。CN115890219ACN115890219A权利要求书1/1页1.一种螺母上料机构，其特征在于，包括：机架(100)；放料治具(200)，设置于所述机架(100)，所述放料治具(200)设置有用于放置螺母(800)的放料工位；送料装置(300)，设置于所述机架(100)，用于向所述放料工位输送螺母(800)；摆动件(510)，可转动地安装于所述机架(100)，所述摆动件(510)位于所述放料工位上方或者下方，所述摆动件(510)一端开设有用于容纳螺母(800)且形状与螺母(800)适配的容纳槽(511)，所述摆动件(510)具有竖直状态及水平状态；第一驱动装置(420)，设置于所述机架(100)，所述第一驱动装置(420)能够驱动摆动件(510)转动，以使所述摆动件(510)在所述竖直状态及所述水平状态之间切换；推料装置(600)，设置于所述放料工位或者设置于所述放料工位远离所述摆动件(510)的一侧，其中，所述摆动件(510)处于竖直状态时，所述容纳槽(511)的入口朝向所述放料工位，所述推料装置(600)能够将所述放料工位处的螺母(800)推送至所述容纳槽(511)。2.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述放料治具(200)于所述放料工位处设置有定位槽(221)，所述放料治具(200)设置有位于所述定位槽(221)下方的避让孔(222)，所述避让孔(222)与所述定位槽(221)连通，所述推料装置(600)位于所述定位槽(221)下方，所述推料装置(600)的第一推杆(610)可升降地插设于所述避让孔(222)，所述摆动件(510)设置于所述定位槽(221)上方，所述摆动件(510)处于竖直状态时，所述容纳槽(511)的入口与所述推料装置(600)的第一推杆(610)相对。3.根据权利要求2所述的螺母上料机构，其特征在于，所述放料治具(200)包括定位件(220)及安装于所述机架(100)的放置板(210)，所述放置板(210)设置有放置孔(211)，所述定位件(220)可拆卸地插设于所述放置孔(211)，所述定位槽(221)至少部分位于所述定位件(220)内，所述避让孔(222)设置于所述定位件(220)，所述推料装置(600)位于所述放置板(210)下侧。4.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述摆动件(510)设置有用于吸持螺母(800)的吸附模块(520)。5.根据权利要求4所述的螺母上料机构，其特征在于，所述吸附模块(520)包括设置于所述容纳槽(511)底部的磁铁。6.根据权利要求1所述的螺母上料机构，其特征在于，所述摆动件(510)可拆卸地安装于所述机架(100)。7.根据权利要求1至6任一项所述的螺母上料机构，其特征在于，所述机架(100)可滑动地安装有移动架(410)，所述机架(100)安装有第二驱动装置(430)，所述第二驱动装置(430)能够驱动所述移动架(410)水平移动，所述摆动件(510)转动安装于所述移动架(410)，所述第一驱动装置(420)安装于所述移动架(410)。8.根据权利要求7所述的螺母上料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(430)能够驱动所述移动架(410)沿与处于所述水平状态的所述摆动件(510)的轴线相平行的方向移动。9.根据权利要求7所述的螺母上料机构，其特征在于，所述移动架(410)转动连接有连接杆(53