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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115946830A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202310196151.8(22)申请日2023.03.03(71)申请人国家深海基地管理中心地址266000山东省青岛市即墨区鳌山卫街道问海东路69号国家深海基地管理中心(72)发明人杨雷杨磊李德威杨一帆齐海滨(74)专利代理机构北京信宇创知识产权代理事务所(普通合伙)16121专利代理师汪学品(51)Int.Cl.B63C11/49(2006.01)G01C13/00(2006.01)B08B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称一种浅海方舱水下观测装置及方法(57)摘要本发明涉及水下观测技术领域,且公开了一种浅海方舱水下观测装置及方法,解决了不便于对水下观测机构的观测头进行清理的问题,其包括水下观测机构、控制舱和传动壳,控制舱内设有第一转轴和第二转轴,第一转轴的底端贯穿控制舱,第一转轴和控制舱的连接处设有轴承,第一转轴的底端与水下观测机构的顶部通过卡定组件连接,第二转轴的底端和第一转轴的顶端通过阻尼传动器连接,第二转轴的顶端贯穿控制舱,第二转轴和控制舱的连接处设有轴承,第二转轴的顶端固定连接有支撑块,支撑块的顶部开设有第一凹槽,第一凹槽内设有插块;不需要重新回收水下观测机构,即可对水下观测机构上的观测头进行清理,提高了观测效率。CN115946830ACN115946830A权利要求书1/2页1.一种浅海方舱水下观测装置,包括水下观测机构(1)、控制舱(2)和传动壳(3),其特征在于:所述控制舱(2)内设有第一转轴(4)和第二转轴(5),第一转轴(4)的底端贯穿控制舱(2),第一转轴(4)和控制舱(2)的连接处设有轴承,第一转轴(4)的底端与水下观测机构(1)的顶部通过卡定组件连接,第二转轴(5)的底端和第一转轴(4)的顶端通过阻尼传动器连接,第二转轴(5)的顶端贯穿控制舱(2),第二转轴(5)和控制舱(2)的连接处设有轴承,第二转轴(5)的顶端固定连接有支撑块(6),支撑块(6)的顶部开设有第一凹槽(7),第一凹槽(7)内设有插块(8),插块(8)的底部和第一凹槽(7)的底部内壁通过第一压缩弹簧(9)连接,传动壳(3)位于控制舱(2)的上方,控制舱(2)和传动壳(3)通过倾斜角度控制器连接,传动壳(3)的一侧设有转动板(10),转动板(10)的一侧开设有与插块(8)相配合的插槽(11),水下观测机构(1)的两侧分别固定连接有支撑部(15),传动壳(3)的两侧分别固定连接有与支撑部(15)相配合的限位板(16),控制舱(2)的一侧设有清理刷(14),传动壳(3)上设有分别与转动板(10)和清理刷(14)相配合的同步啮合传动组件,控制舱(2)内设有用于驱动第二转轴(5)旋转的旋定机构。2.根据权利要求1所述的一种浅海方舱水下观测装置,其特征在于:所述阻尼传动器包括固定安装于第一转轴(4)顶端的转盘(17),第二转轴(5)的底端固定连接有固定柱(18),固定柱(18)的底部开设有若干第二凹槽(19),第二凹槽(19)内设有第一限位柱(20),第一限位柱(20)的顶部和第二凹槽(19)的顶部内壁通过第二压缩弹簧(22)连接,转盘(17)的顶部开设有若干第一限位槽(21),第一限位柱(20)的底端位于对应的第一限位槽(21)内。3.根据权利要求1所述的一种浅海方舱水下观测装置,其特征在于:所述同步啮合传动组件包括固定安装于转动板(10)一侧的第一连接轴(12),第一连接轴(12)贯穿传动壳(3),第一连接轴(12)和传动壳(3)的连接处设有轴承,清理刷(14)的顶端固定连接有第二连接轴(13),第二连接轴(13)的顶端延伸至传动壳(3)内,第二连接轴(13)和传动壳(3)的连接处设有轴承,传动壳(3)内设有转动连接的第三转轴(29),第一连接轴(12)的外部套设有固定连接的第一链轮(28),第三转轴(29)的一端固定连接有第二链轮(30),第一链轮(28)和第二链轮(30)通过链条(31)连接,第二连接轴(13)的顶端固定连接有第一锥形齿轮(32),第三转轴(29)的一端固定连接有与第一锥形齿轮(32)相啮合的第二锥形齿轮(33)。4.根据权利要求3所述的一种浅海方舱水下观测装置,其特征在于:所述传动壳(3)的一侧设有第一固定座(23),第一连接轴(12)的一端和第一固定座(23)固定连接,第一固定座(23)靠近传动壳(3)的一侧开设有若干第三凹槽(24),第三凹槽(24)内设有第二限位柱(25),第二限位柱(25)的一侧和第三凹槽(24)的一侧内壁通过第三压缩弹簧(26)连接,传动壳(3)的一侧开设有若干第二限位槽(27),第二限位柱(25)的一端位于对应