一种方舱立舱装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115570533A(43)申请公布日2023.01.06(21)申请号202210584341.2(22)申请日2022.05.26(71)申请人湘潭大学地址411201湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘社区(72)发明人聂松辉马劲李鹏程邱爱红(51)Int.Cl.B25B27/00(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称一种方舱立舱装置(57)摘要本发明公布了一种方舱立舱装置，包括传动机构，底板升降机构，固定端板立板机构，左侧板立板机构，移动端板立板机构与右侧板立板机构；底板升降机构固装在地面上，通过电动推杆实现底板升降；传动机构主要采用螺杆机构传动；固定端板立板机构采用螺杆传动与凸轮连杆组合机构实现前板立起；左侧板立板机构与右侧板立板机构左右对称位于底板升降平台两侧，且结构相同，采用螺杆传动与连杆机构组合来实现左板与右板的立起，以及各舱板的靠紧贴合；移动端板立板机构采用螺杆传动与连杆机构组合来实现后板立起与向前移动；本发明工作时，能实现各舱板的立起以及自动靠紧定位等功能，本发明还具有工作可靠，立舱效率高等特点。CN115570533ACN115570533A权利要求书1/2页1.一种方舱立舱装置，其特征在于：本发明包括传动机构，底板升降机构，固定端板立板机构，左侧板立板机构，移动端板立板机构与右侧板立板机构；传动机构位于底板升降机构的下方，固定端板立板机构，左侧板立板机构，右侧板立板机构和移动端板立板机构分别位于底板升降机构的四周；所述的传动机构包括螺母，三段螺纹螺杆，移动凸轮螺母，支承架，前联轴器，导轨，固定支架，滑块，减速电机与电机支承架；所述固定支架与电机支承架均采用型材焊接件，均固装在地面上，2支承架分别固装在固定支架上，三段螺纹螺杆两端螺纹旋向相反，螺纹长度相同，中间段螺纹长度较左右两端长，三段螺纹螺杆安装在2支承架中，2螺母对称安装在三段螺纹螺杆的两端，形成螺旋副，移动凸轮螺母安装在三段螺纹螺杆的中间段螺纹上，形成螺旋副，2螺母与移动凸轮螺母分别固装在3个滑块上，3个滑块分别安装在导轨上，形成移动副，导轨通过螺栓固装在固定支架上，三段螺纹螺杆通过前联轴器与减速电机连接，减速电机用螺栓固装在电机支承架上。2.根据权利要求1所述的一种方舱立舱装置，其特征在于：所述的底板升降机构包括升降平台，外铰架，内铰架，滚轮，球滚子，支座，电动推杆与底部支架；所述底部支架采用型材焊接件，固装在地面，升降平台由钢板焊接组成，升降平台的4角安装4个球滚子，外铰架与内铰架均采用方钢焊接件，外铰架一端与底部支架铰接，另一端铰接滚轮，滚轮卡装在升降平台的底部，内铰架一端与升降平台的底部铰接，另一端铰接滚轮，滚轮卡装在底部支架中，外铰架与内铰架中间用销轴铰接，2个支座用螺钉固装在内铰架上，电动推杆一端与支座铰接，电动推杆另一端与底部支架铰接。3.根据权利要求1所述的一种方舱立舱装置，其特征在于：所述的固定端板立板机构包括端板平台支架，端板立架平台，前滑块，端板支撑块，端板立架，长导轨，连接杆，连接滑块，移动凸轮连杆，凸轮随动器，连杆限位支架，连接导轨与端板支撑杆；所述的端板平台支架与连杆限位支架均采用型材焊接件，均固装在地面上，端板立架平台采用型材焊接件，固装在端板平台支架上，长导轨用螺栓固定在端板立架平台的中间，前滑块安装在长导轨上形成移动副，端板支撑块固装在前滑块上，2端板支撑杆的一端分与端板支撑块铰接，2端板支撑杆的另一端分与端板立架铰接，连接杆一端与端板支撑块固连，另一端与连接滑块固连，连接滑块安装在连接导轨上形成移动副，连接导轨用螺栓固装在连杆限位支架上，移动凸轮连杆一端与连接滑块固连，另一端铰接凸轮随动器，凸轮随动器安装在移动凸轮螺母的凸轮槽中，形成凸轮副。4.根据权利要求1所述的一种方舱立舱装置，其特征在于：所述的左侧板立板机构与右侧板立架机构结构相同，分别左右对称安装在传动机构的两侧；包括支承滑块，侧板立架平台，长连杆，侧板支撑块，侧板支撑杆，侧板立架，支承导轨，侧板平台支承架，短导轨与侧滑块；所述的侧板平台支承架采用型材焊接件，固装在地面上，2支承导轨用螺栓分别固装在侧板平台支承架的两边，4支承滑块分别安装在2支承导轨上形成移动副，侧板立架平台固装在4个支承滑块上，侧板立架与端板立架结构相同，仅尺寸上存在差异，侧板立架下端与侧板立架平台铰接，2短导轨用螺栓对称固装在侧板立架平台上，2侧滑块分别安装在2短导轨上形成移动副，2侧板支撑块用螺栓分别固装在2侧滑块上，并分别卡装在侧板立架平台的槽中，2长连杆的一端分别与2侧板支撑块一端固连，2长连杆的另一端分别与螺母两端固连，2侧板支撑杆的一端分别与2侧板支撑块另一