一种管道抓取用机械爪臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108928734A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810692062.1(22)申请日2018.06.28(71)申请人湖州德飞机械科技有限公司地址313000浙江省湖州市吴兴区湖织大道755号5幢1层(72)发明人赵伟(74)专利代理机构杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙)33240代理人黄前泽(51)Int.Cl.B66C1/30(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种管道抓取用机械爪臂(57)摘要本发明公开了一种管道抓取用机械爪臂，包括套管、支撑支座、爪臂本体和伸缩杆，所述套管内设置有液压杆，且液压杆的下端位于套管的管端外，所述液压杆的外侧套设有限位环，且液压杆的杆端开设有固定槽，且连杆的另一端安装有固定销，并且固定销设置于固定槽内，所述支撑支座的底部铺设有垫片，且支撑支座通过弹性件与限位环相互连接，所述爪臂本体的边端设置有第一转轴，且爪臂本体通过第一转轴与套管的管端相互连接，所述爪臂本体的内侧安装有垫条，且爪臂本体的顶部预留有滑槽，所述伸缩杆的一端设置于滑槽。该机械爪臂，更适用于对不同截面直径大小的管道进行抓取，对管道的固定更牢，使得管道在移动过程中不会发生晃动和掉落。CN108928734ACN108928734A权利要求书1/1页1.一种管道抓取用机械爪臂，包括套管(1)、支撑支座(5)、爪臂本体(10)和伸缩杆(14)，其特征在于：所述套管(1)内设置有液压杆(2)，且液压杆(2)的下端位于套管(1)的管端外，所述液压杆(2)的外侧套设有限位环(3)，且液压杆(2)的杆端开设有固定槽(4)，所述支撑支座(5)的顶部连接有连杆(6)的一端，且连杆(6)的另一端安装有固定销(7)，并且固定销(7)设置于固定槽(4)内，所述支撑支座(5)的底部铺设有垫片(8)，且支撑支座(5)通过弹性件(9)与限位环(3)相互连接，所述爪臂本体(10)的边端设置有第一转轴(11)，且爪臂本体(10)通过第一转轴(11)与套管(1)的管端相互连接，所述爪臂本体(10)的内侧安装有垫条(12)，且爪臂本体(10)的顶部预留有滑槽(13)，所述伸缩杆(14)的一端设置于滑槽(13)，且伸缩杆(14)的另一端通过第二转轴(15)固定于套管(1)的外壁上。2.根据权利要求1所述的一种管道抓取用机械爪臂，其特征在于：所述液压杆(2)的截面直径小于套管(1)的内径，且液压杆(2)的外侧和套管(1)的内壁之间存在间隙。3.根据权利要求1所述的一种管道抓取用机械爪臂，其特征在于：所述限位环(3)与液压杆(2)一体化结构设计，且限位环(3)的环径大于爪臂本体(10)边端之间的间距。4.根据权利要求1所述的一种管道抓取用机械爪臂，其特征在于：所述支撑支座(5)设计为弧形结构，且支撑支座(5)和液压杆(2)构成伸缩结构。5.根据权利要求1所述的一种管道抓取用机械爪臂，其特征在于：所述垫条(12)等间距均匀分布，且垫条(12)嵌入安装于爪臂本体(10)的内侧。6.根据权利要求1所述的一种管道抓取用机械爪臂，其特征在于：所述伸缩杆(14)的杆端设计为“T”字型结构，且伸缩杆(14)的杆端和滑槽(13)吻合连接。2CN108928734A说明书1/3页一种管道抓取用机械爪臂技术领域[0001]本发明涉及机械设备技术领域，具体为一种管道抓取用机械爪臂。背景技术[0002]机械爪臂是在动力系统的作用下，对物体进行抓取固定和搬运的机械设备，机械臂的用途广泛，一般只需点位控制；即被搬运零件无严格的运动轨迹要求，只要求始点和终点位姿准确。[0003]然而现有的机械爪臂在抓取管道状设备零件时，对管状物体的抓取固定不牢，容易造成管状物体抓取时的松动脱落，损坏管道和存在施工安全隐患。针对上述问题，急需在原有机械爪臂的基础上进行创新设计。发明内容[0004]本发明的目的在于提供一种管道抓取用机械爪臂，以解决上述背景技术提出现有的机械爪臂在抓取管道状设备零件时，对管状物体的抓取固定不牢，容易造成管状物体抓取时的松动脱落，损坏管道和存在施工安全隐患的问题。[0005]为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种管道抓取用机械爪臂，包括套管、支撑支座、爪臂本体和伸缩杆，所述套管内设置有液压杆，且液压杆的下端位于套管的管端外，所述液压杆的外侧套设有限位环，且液压杆的杆端开设有固定槽，所述支撑支座的顶部连接有连杆的一端，且连杆的另一端安装有固定销，并且固定销设置于固定槽内，所述支撑支座的底部铺设有垫片，且支撑支座通过弹性件与限位环相互连接，所述爪臂本体的边端设置有第一转轴，且爪臂本体通过第一转轴与套管的管端相互连接，所述爪臂本体的内侧安装有垫条，且爪臂本体