一种玻璃贴膜卷自动移载装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号CN106241349B(45)授权公告日2018.05.11(21)申请号201610867990.8(56)对比文件(22)申请日2016.09.26CN104192562A,2014.12.10,说明书17-31，附图1-4.(65)同一申请的已公布的文献号US4744596A,1988.05.17,全文.申请公布号CN106241349A审查员闫科委(43)申请公布日2016.12.21(73)专利权人东莞市联洲知识产权运营管理有限公司地址523000广东省东莞市松山湖高新技术产业工发区生产力大厦406(72)发明人李风浪李舒歆(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连平(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种玻璃贴膜卷自动移载装置(57)摘要本发明公开了一种玻璃贴膜卷自动移载装置，包括机架、升降驱动机构、夹取机构以及控制机构，升降驱动机构设置在机架的上部，夹取机构设置在升降驱动机构的下部，控制机构与升降驱动机构、夹取机构电连接；机架包括四根平行设置的立柱，立柱的上部设置有连接框架，连接框架为空心结构，其具有容纳升降驱动机构的空间，连接框架的两个相对侧边上各设置有一个引导滚轮，连接框架上部固定有梯形支架，梯形支架的两个相对侧边上各设置有一个支撑滚轮，引导滚轮和支撑滚轮的位置一一对应。本发明能够对玻璃贴膜卷进行自动夹取和移载，提高了搬运效率，解放了劳动力，且其结构简单，占地空间小。CN106241349BCN106241349B权利要求书1/1页1.一种玻璃贴膜卷自动移载装置，其特征在于：包括机架、升降驱动机构、夹取机构以及控制机构，升降驱动机构设置在机架的上部，夹取机构设置在升降驱动机构的下部，控制机构与升降驱动机构、夹取机构电连接；机架包括四根平行设置的立柱(11)，立柱(11)的上部设置有连接框架(13)，连接框架(13)为空心结构，其具有容纳升降驱动机构的空间，连接框架(13)的两个相对侧边上各设置有一个引导滚轮(17)，连接框架(13)上部固定有梯形支架(14)，梯形支架(14)的两个相对侧边上各设置有一个支撑滚轮(15)，引导滚轮(17)和支撑滚轮(15)的位置一一对应，连接框架(13)的下部设置有沿立柱(11)升降的导向框架(12)，导向框架(12)的两个相对侧边下部设置有滑行轨道(121)；升降驱动机构包括升降气缸(22)，升降气缸(22)上部通过气缸支架(22)固定安装，升降气缸(22)的下部连接有滑动架(25)，滑动架(25)内设置有转轴(26)，转轴(26)上设置有两个提升轮(28)和两个回转轮(27)，滑动架(25)的两侧还设置有导向滑动轮(29)，导向滑动轮(29)沿着滑行轨道(121)升降；梯形支架(14)上居中设置有两个导绳机构(24)，导向绳(23)穿过导绳机构(24)一端缠绕在气缸支架(22)上的卷扬机上，另一端缠绕在提升轮(28)上；升降驱动机构还包括钢丝绳(16)，钢丝绳依次缠绕回转轮(27)、支撑滚轮(15)、引导滚轮(17)后与升降架(18)固定连接；升降架(18)下部设置有夹取机构(3)；升降架(18)上部还设置有导向杆，导向杆穿过固定在连接框架(13)下部的导向套筒(19)；夹取机构(3)包括支撑板(44)，支撑板(44)的中间设置有开口，夹取气缸(32)穿过支撑板(44)的开口并固定在支撑板(44)上，支撑板(44)的两侧设置有固定臂(46)，固定臂(46)和支撑板(44)之间还设置有加强板(45)，夹取气缸(32)的活塞杆(31)下端通过连接件(37)连接有导向部(38)，导向部(38)“工”字型结构，包括左右对称的导轨，导向部(38)的上部和下部均设置有挡块(39)；固定臂(46)的下部铰接有摆动臂(47)，摆动臂(47)的上端固定有摆动滑块(471)，摆动滑块(471)被容纳在导轨内，摆动臂(47)下部铰接有T型夹取臂(48)，T型夹取臂(48)的内侧设置有插块(49)，插块(49)能够插进玻璃贴膜卷(5)的纸筒内；夹取气缸(32)通过管路(33)与气泵(35)联通，气泵(35)通过气泵座(34)固定，支撑板(44)上部设置有夹取气缸座(36)，夹取气缸(32)被夹取气缸座(36)固定，支撑板(44)上部还设置有横向板(42)，横向板(42)上部通过螺栓(43)连接有与升降架(18)连接的连接板(41)。2.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜卷自动移载装置，其特征在于：立柱(11)的底部设置有地脚，地脚通过紧固螺钉与地面固定连接。3.根据权利要求1所述的一种玻璃贴膜卷自动移载装置，其特征在于：立柱(11)