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车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备.pdf
2023-07-21
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建英****66
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车辆定位方法和装置、存储介质及电子设备.pdf
一种车辆定位方法和装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中该方法包括：基于全球定位系统对处于行驶状态的目标车辆进行预定位，得到目标车辆在地图中的先验位置(S102)；获取目标车辆中的摄像头传感器在先验位置所在的目标区域采集的行驶图像数据(S104)；利用目标区域的矢量图对行驶图像数据进行视觉识别，获取目标车辆当前所处位置的横向位置信息和纵向位置信息(S106)；根据横向位置信息确定目标车辆所在的目标车道，并根据纵向位置信息定位目标车辆在目标车道内的行驶位置(S108)。该方法解决了现有技术中在成本有限的前
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