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定位方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

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本公开涉及一种定位方法、装置、电子设备和存储介质,其中,方法包括:获取智能移动设备采集的当前点云数据和相对位移,基于相对位移和当前点云数据和预先构建的作业环境地图进行匹配定位,确定第一定位信息,基于相对位移和当前点云数据和当前局部地图进行匹配定位,确定第二定位信息,基于第一定位信息和第二定位信息进行融合处理,确定智能移动设备的目标定位信息。由此,解决了智能移动设备作业环境发生变化导致定位精度降低甚至丢失的问题,通过当前局部地图同时结合作为先验信息的作业环境地图实现智能移动设备的实时定位,提高了定位的鲁棒性,为智能移动设备的长时间的稳定可靠作业提供保障。