一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108580721A(43)申请公布日2018.09.28(21)申请号201810409071.5(22)申请日2018.05.02(71)申请人佛山智达思佳机电科技有限公司地址528000广东省佛山市南海区桂城街道夏南路61号创越时代文化创意园1号楼创业工场企业孵化器有限公司内116室(72)发明人付小珍(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人连围(51)Int.Cl.B21D43/18(2006.01)B21D43/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架(57)摘要本发明公开了一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架，所述机架的顶板的顶面固定有矩形支撑框体，机架的顶板的中部底面具有安装凹槽，安装凹槽的顶面固定有多个伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过机架的顶板的顶面并固定有水平板，水平板的底面边部固定有导向柱，导向柱插套在机架的顶板的顶面具有的定位插孔中，机架的顶板的一侧固定有主支撑架，主支撑架的顶板的底面固定有旋转伺服电机，旋转伺服电机的输出轴穿过主支撑架的顶板并固定有横向梁；它可以自动将板体吸附放置至水平板上，也可以自动将板体从水平板上拿取，同时，其四个限位板可以对板体进行侧壁限位，保证其放置在水平板上的位置固定准确。CN108580721ACN108580721A权利要求书1/1页1.一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面固定有矩形支撑框体(11)，机架(10)的顶板的中部底面具有安装凹槽(12)，安装凹槽(12)的顶面固定有多个伸缩油缸(13)，伸缩油缸(13)的推杆穿过机架(10)的顶板的顶面并固定有水平板(14)，水平板(14)的底面边部固定有导向柱(141)，导向柱(141)插套在机架(10)的顶板的顶面具有的定位插孔(15)中，机架(10)的顶板的一侧固定有主支撑架(20)，主支撑架(20)的顶板的底面固定有旋转伺服电机(21)，旋转伺服电机(21)的输出轴穿过主支撑架(20)的顶板并固定有横向梁(22)，横向梁(22)的端部处于机架(10)的顶板的中部上方，横向梁(22)的端部顶面固定有主升降油缸(23)，主升降油缸(23)的推杆穿过横向梁(22)的底面并固定有升降水平板(24)，升降水平板(24)的底面设有下吸附连接板(25)，下吸附连接板(25)的底面固定有多个真空吸盘(26)；所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上均固定有多个定位气缸(16)，矩形支撑框体(11)的同一个壁板的外侧壁上固定有的定位气缸(16)的推杆穿过矩形支撑框体(11)的内侧壁并固定在同一个上部定位板(17)上，上部定位板(17)的顶面固定有多个压紧电机(18)，压紧电机(18)的输出轴穿过上部定位板(17)的底面，压紧电机(18)的输出轴的底面中部具有螺接孔，调节螺柱(181)螺接在螺接孔中，调节螺柱(181)的底端固定有限位板(19)，限位板(19)处于水平板(14)的边部的正上方，真空吸盘(26)处于水平板(14)的中部的正上方。2.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述定位插孔(15)的内侧壁和底面均固定有自润滑层(151)，导向柱(141)的侧壁和底面均紧贴对应的自润滑层(151)。3.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述水平板(14)的顶面中部具有中心凹槽(142)，耐磨水平板(143)嵌套在中心凹槽(142)中，耐磨水平板(143)的底面固定在中心凹槽(142)的底面上。4.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述限位板(19)的底面固定有底部弹性压紧层(191)，底部弹性压紧层(191)压靠在水平板(14)的顶面上。5.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述矩形支撑框体(11)的四个壁板的外侧壁上具有侧凹槽，定位气缸(16)插套在对应的侧凹槽中。6.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述升降水平板(24)的底面固定有多个缓冲弹簧(27)，缓冲弹簧(27)的底端固定在下吸附连接板(25)的顶面上。7.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述升降水平板(24)的顶面固定有竖直导向杆(241)，竖直导向杆(241)插套在横向梁(22)上。8.根据权利要求1所述一种具有自动抓取放料机构的金属板放置定位架，其特征在于：所述主支撑架(20)的