一种物料抓取放料机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110900595A(43)申请公布日2020.03.24(21)申请号201911268244.7(22)申请日2019.12.11(71)申请人吴明海地址313005浙江省湖州市南浔区练市镇湖盐东路20号(72)发明人吴明海(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246代理人黎思结(51)Int.Cl.B25J9/12(2006.01)B25J9/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种物料抓取放料机构(57)摘要本发明公开了一种物料抓取放料机构，包括底座，所述底座上安装有旋转油缸，旋转油缸的推杆穿过底座的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面固定有上支撑架，上支撑架上安装有升降机构，升降机构上安装有升降板，升降板上放置有移动推料机构，移动推料机构上安装有抓料机构。所述底座处于地面上成型有的下安装凹槽中，底座固定在下安装凹槽的底面上，底座的顶板的底面固定有旋转油缸。它可以自动将晾晒板提升并旋转放入晾晒架上的放置板上，其抓取放料效果好，位置准确，效率高。CN110900595ACN110900595A权利要求书1/1页1.一种物料抓取放料机构，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)上安装有旋转油缸(11)，旋转油缸(11)的推杆穿过底座(10)的顶板的顶面并固定有旋转板(12)，旋转板(12)的顶面固定有上支撑架(13)，上支撑架(13)上安装有升降机构(20)，升降机构(20)上安装有升降板(21)，升降板(21)上放置有移动推料机构(30)，移动推料机构(30)上安装有抓料机构(40)。2.根据权利要求1所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述底座(10)处于地面上成型有的下安装凹槽(1)中，底座(10)固定在下安装凹槽(1)的底面上，底座(10)的顶板的底面固定有旋转油缸(11)。3.根据权利要求1所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述升降机构(20)包括两个主竖直螺杆(22)，上支撑架(13)的顶板的前部和后部均通过轴承铰接有主竖直螺杆(22)，主竖直螺杆(22)的底端通过轴承铰接在旋转板(12)上，升降块(23)螺接在主竖直螺杆(22)中，升降板(21)处于两个升降块(23)之间，升降板(21)的顶面的前部和后部均固定有侧支撑板(24)，升降块(23)固定在对应的侧支撑板(24)的外侧壁上，升降板(21)的右部顶面固定有右支撑板(25)，右支撑板(25)的前后两侧固定在对应的侧支撑板(24)上。4.根据权利要求3所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述移动推料机构(30)包括移动板(31)，移动板(31)的右端插套在右支撑板(25)上具有的导向通槽(26)中，移动板(31)的前后两侧的顶面固定有齿条(311)，两个侧支撑板(24)的右部之间设有传动辊(27)，传动辊(27)的两端通过轴承铰接在两个侧支撑板(24)上，其中一个侧支撑板(24)的外侧壁上固定有移动电机(28)，移动电机(28)的输出轴为花键轴，花键轴插套在传动辊(27)的一端具有的花键孔中，传动辊(27)的两端均固定有移动齿轮(271)，移动齿轮(271)与对应的齿条(311)相啮合。5.根据权利要求4所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述移动板(31)的左部底面固定有滑轮座(312)，滑轮座(312)的滑轮压靠在升降板(21)的顶面上。6.根据权利要求4所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述抓料机构(40)包括抓取升降板(41)，移动板(31)的左端固定有升降支撑架(313)，升降支撑架(313)的顶板的顶面固定有升降油缸(314)，升降油缸(314)的推杆穿过升降支撑架(313)的顶板的底面并固定在抓取升降板(41)的顶面上，抓取升降板(41)的左端底面固定有抓取套(42)，抓取套(42)与待抓取物料板(100)的右端顶面固定有的定位柱(101)相对应。7.根据权利要求6所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述抓取升降板(41)的顶面固定有导向杆(43)，导向杆(43)插套在升降支撑架(313)的顶板上具有的导向通孔中。8.根据权利要求4所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述移动板(31)的右端固定有限位板(319)，限位板(319)的左侧壁紧贴右支撑板(25)的右侧壁。9.根据权利要求3所述一种物料抓取放料机构，其特征在于：所述上支撑架(13)的顶板的顶面的前部和后部均固定有主升降电机(130)，主升降电机(130)的输出轴为花键轴，花键轴插套在主竖直螺杆的顶端具有的花键孔中。2CN110900595A说明书1/3页一种物料抓取放料机构技术领域[0001]本发明涉及制砖设备技术领域，更具体的