一种热处理设备用放料架抓取移动机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111776728A(43)申请公布日2020.10.16(21)申请号202010715557.9(22)申请日2020.07.23(71)申请人台州市清引环保科技有限公司地址317600浙江省台州市玉环市玉城街道玉潭路186号东面第二间(自主申报)(72)发明人张小富(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)B65G47/82(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种热处理设备用放料架抓取移动机构(57)摘要本发明公开了一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面中部固定有主支撑板，主支撑板的左侧壁上固定有伸缩油缸，伸缩油缸的推杆穿过主支撑板并固定有移动竖直板，移动竖直板的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板，两个侧支撑板的外侧壁上均固定有压紧油缸，两个压紧油缸的推杆穿过侧支撑板并固定有压紧板，两个压紧板的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条，待搬运放料架夹持在两个压紧板之间，限位凸起条的顶面压靠在待搬运放料架的中间隔板的边部底面上。本发明可以自动将放料架输送到热处理炉中，也可以自动拿取放料架从热处理炉中取出，非常方便，安全，效果好。CN111776728ACN111776728A权利要求书1/1页1.一种热处理设备用放料架抓取移动机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面中部固定有主支撑板(11)，主支撑板(11)的左侧壁上固定有伸缩油缸(12)，伸缩油缸(12)的推杆穿过主支撑板(11)并固定有移动竖直板(13)，移动竖直板(13)的前后两个侧部的右侧壁上均固定有侧支撑板(14)，两个侧支撑板(14)的外侧壁上均固定有压紧油缸(15)，两个压紧油缸(15)的推杆穿过侧支撑板(14)并固定有压紧板(16)，两个压紧板(16)的中部的相对壁面上均固定有限位凸起条(161)，待搬运放料架(100)夹持在两个压紧板(16)之间，限位凸起条(161)的顶面压靠在待搬运放料架(100)的中间隔板的边部底面上；所述机架(10)的顶板的右部顶面固定有缓冲结构(20)，缓冲结构(20)的顶部缓冲板(21)处于待搬运放料架(100)的底板的下方。2.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述缓冲结构(20)包括底部固定板(22)，底部固定板(22)的顶面固定有多个底部连接块(23)，底部连接块(23)的顶面固定有导向柱(24)，顶部缓冲板(21)的底面固定有多个上导向套(25)，导向柱(24)插套在对应的上导向套(25)上，缓冲弹簧(26)的顶端固定在顶部缓冲板(21)的底面上，缓冲弹簧(26)的底端固定在底部固定板(22)的顶面上，对应的底部连接块(23)和上导向套(25)插套在缓冲弹簧(26)中。3.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述移动竖直板(13)的左侧壁的下部固定有横向导向杆(131)，横向导向杆(131)插套在主支撑板(11)的下部具有的下横向通孔(111)中，移动竖直板(13)的左侧壁的下部固定有导向块(17)，导向块(17)的底面固定在机架(10)的顶板的顶面上，横向导向杆(131)插套在导向块(17)的中部成型有的横向贯穿通孔(171)中。4.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述两个压紧板(16)的外侧壁上均固定有外导向杆(162)，外导向杆(162)插套在对应的侧支撑板(14)上具有的侧导向通孔(141)中。5.根据权利要求4所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述侧导向通孔(141)的内侧壁上固定有内导向套(142)，外导向杆(162)插套在内导向套(142)中。6.根据权利要求1所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述两个压紧板(16)的相对壁面上固定有加强板(163)。7.根据权利要求2所述的一种热处理设备用放料架抓取移动机构，其特征在于：所述上导向套(25)的底面处于底部连接块(23)的顶面上方。2CN111776728A说明书1/3页一种热处理设备用放料架抓取移动机构技术领域[0001]本发明涉及换热器设备技术领域，更具体的说涉及一种热处理设备用放料架抓取移动机构。背景技术[0002]现有的热处理设备中，其需要将一些小物料放置在放料架上，然后，再通过人工将其放置到热处理炉体中，人工放置和取料都非常麻烦，而且人工操作容易产生烫伤等问题，具有一定的危险度。发明内容[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种热处理设备用放料架抓取移动机构，它可以自动将放料架输送到热处理炉中，也可以自动拿取放料架从热处理炉