一种钢管喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109174502A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810784789.2(22)申请日2018.07.17(71)申请人东莞市奇趣机器人科技有限公司地址523808广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区大学路9号瑞鹰国际科技创新园8号楼2楼203室(72)发明人蒋海燕(51)Int.Cl.B05B13/02(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05B16/20(2018.01)B05B15/50(2018.01)B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种钢管喷漆机器人(57)摘要本发明公开了一种钢管喷漆机器人，包括下环形体和上环形体，所述下环形体和上环形体之间相互平行，所述下环形体和上环形体的圆心同轴，所述下环形体和上环形体之间垂直固定有多个收缩弹簧，此装置体积小便于携带使用，可以适应不同直径的钢管，并且连接杆倾斜固定达到使整个装置螺旋上升喷漆均匀的目的，通过滚轮使装置自动上升下降，进行喷漆速度快，喷洒均匀效果好，双层喷漆不会出现漏喷的地方，方便快捷，并且喷漆过程中进行清理吹干，提高了喷漆的效率。CN109174502ACN109174502A权利要求书1/1页1.一种钢管喷漆机器人，其特征在于：包括下环形体(1)和上环形体(2)，所述下环形体(1)和上环形体(2)之间相互平行，所述下环形体(1)和上环形体(2)的圆心同轴，所述下环形体(1)和上环形体(2)之间垂直固定有多个收缩弹簧(3),所述下环形体(1)上端位于收缩弹簧(3)之间固定有多个第四固定块(12)，所述上环形体(2)下端位于收缩弹簧(3)之间固定有多个第一固定块(4)，第一固定块(4)下端铰接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)倾斜固定,所述第一连接杆(5)下端固定有第一弧形块(6)，第一弧形块(6)下端固定有第二固定块(7)，第二固定块(7)下端铰接有第二连接杆(8)，所述第二连接杆(8)下端铰接有第三固定块(9)，所述第三固定块(9)下端固定有第二弧形块(10)，第二弧形块(10)下端固定有与第一连接杆(5)倾斜角度一直的第三连接杆(11)，所述第三连接杆(11)与第四固定块(12)之间铰接，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)内部设有密封的空腔，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)的外壁固定有与其内部连通的加料口(15)，所述第一弧形块(6)和第二弧形块(10)的内壁固定有喷料口(16)。2.根据权利要求1所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述第一连接杆(5)和第三连接杆(11)上固定有电机(13)，所述电机(13)的转轴上固定有滚轮(14)，所述滚轮(14)上固定有防滑橡胶层，所述滚轮(14)的转轴与第一连接杆(5)垂直。3.根据权利要求1所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述上环形体(2)上端环形固定有多个固定杆(17)，固定杆(17)上端固定有固定环(18)，所述固定环(18)与上环形体(2)相互平行。4.根据权利要求3所述的一种钢管喷漆机器人，其特征在于：所述固定环(18)与上环形体(2)处于同一轴心，固定环(18)的外壁固定有多个吹风机(20)，固定环(18)的内壁固定有多个与吹风机(20)对应的出风口(19)，所述出风口(19)与吹风机(20)通过固定环(18)内部管路连通,所述下环形体(1)上固定有蓄电池，所述电机(13)、喷料口(16)、吹风机(20)分别与蓄电池电性连接。2CN109174502A说明书1/3页一种钢管喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑机械领域，具体涉及一种钢管喷漆机器人。背景技术[0002]钢管因为美观或者防锈的需求，通常需要对钢管上进行喷漆处理，将油漆均匀的喷在钢管上，既可以起到美观防滑的作用，同时又可以防止钢管生锈氧化等损坏，通常的钢管喷漆是人工使用喷枪对钢管进行喷漆，操作不方便并且还会出现喷漆不均匀的情况，影响使用效果，多数的钢管喷漆设备体积较大，不便于携带并且不能很好的适应钢管的直径，导致使用不方便，影响使用效果。发明内容[0003]为了解决上述存在的问题，本发明提供一种钢管喷漆机器人。[0004]本发明是通过以下技术方案实现：一种钢管喷漆机器人，包括下环形体和上环形体，所述下环形体和上环形体之间相互平行，所述下环形体和上环形体的圆心同轴，所述下环形体和上环形体之间垂直固定有多个收缩弹簧,所述下环形体上端位于收缩弹簧之间固定有多个第四固定块，所述上环形体下端位于收缩弹簧之间固定有多个第一固定块，第一固定块下端铰接有第一连接杆，所述第一连接杆倾斜固定,所述第一连接杆下端固定有第一弧形块，第一弧形块下端固定有第二固定块，第