一种自动喷漆机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107649308A(43)申请公布日2018.02.02(21)申请号201710854802.2(22)申请日2017.09.20(71)申请人武汉科技大学地址430081湖北省武汉市青山区和平大道947号(72)发明人李公法李嘉汉刘洪海赵颢云蒋国璋孔建益熊禾跟陶波许爽江都(74)专利代理机构北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙)11017代理人韩登营张丽萍(51)Int.Cl.B05B13/00(2006.01)B05B13/04(2006.01)B05B15/00(2018.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种自动喷漆机器人(57)摘要本发明涉及一种自动喷漆机器人，包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门。从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空。CN107649308ACN107649308A权利要求书1/1页1.一种自动喷漆机器人，其特征在于,包括支架、电机和配电箱，支架上设有喷漆密封舱，喷漆密封舱内设有与木具生产线连接的传动链条，喷漆密封舱中安装有喷漆头和回收漆刮板，喷漆密封舱的上面设有油漆回收塔，油漆回收塔上设有排气筒，排气筒内安装有过滤器，喷漆密封舱的进口端设有带感应器的封门；从生产线上传送的木器接近封门时，通过感应打开封门进入喷漆密封舱，随着传动链条的传动木器在喷漆密封舱内喷漆，喷漆过程产生的雾状油漆进入排气筒，通过排气筒内的过滤器将油漆回收到回收塔，并由回收漆刮板回收油漆，不含油的气体从排气筒的出口经引风机排往高空；包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。2.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述驱动装置还包括第二电机，所述第二电机固定于所述第二转动臂的第二端上；所述油漆线喷漆机器人还包括套筒，所述喷漆嘴固定于所述套筒上，且所述套筒与所述第二电机的输出轴连接；所述套筒的内部为中空结构，所述管路和所述喷漆嘴均与所述套筒的内部连通。3.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述油漆线喷漆机器人还包括液位传感器和报警器，所述液位传感器的探头设置于所述油漆箱内，所述报警器设置于所述安装台上。4.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述底座上还设有第三电机，所述第三电机的输出轴与所述安装台连接。5.根据权利要求1所述一种自动喷漆机器人，其特征在于：所述底座的两侧均设有履带轮以及套设于所述履带轮上的履带。2CN107649308A说明书1/3页一种自动喷漆机器人技术领域[0001]本发明涉及一种机器人，特别涉及一种自动喷漆机器人。背景技术[0002]喷漆工作大多由人工在制作好的木具上直接操作，环境污染严重，原有的喷漆设备靠人工露天操作，对操作人员的身体危害极大；原有木具生产流水线上没有喷漆设备，喷漆都是独立完成的，生产效率低，喷漆质量不稳定。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是提供一种自动喷漆机器人，以克服上述现有技术中的不足。[0004]本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种自动喷漆机器人，包括底座、安装台、油漆箱和喷漆嘴，所述安装台设置于所述底座上；所述油漆箱设置于所述安装台上，所述喷漆嘴与所述油漆箱之间通过管路连接；所述油漆线喷漆机器人还包括对称设于所述安装台两侧的两个驱动装置，所述驱动装置包括第一电机、第一转动臂、第二转动臂和连杆，所述第一电机设置于所述安装台内；所述第一转动臂的第一端与所述第一电机的输出轴连接，所述第一转动臂的第二端与所述连杆的第一端连接，所述连杆的第二端与所述第二转动臂的中部连接；所述第二转动臂的第一端与所述安装台连接，所述喷漆嘴设置于所述第二转动臂的第二端处。[0005]本