智能清扫器及其控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108750594A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810699131.1(22)申请日2018.06.29(71)申请人淮北合众机械设备有限公司地址235000安徽省淮北市凤凰山经济开发区栖凤路18号(72)发明人刘继超冯思强刘磊刘阳(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人汤东凤(51)Int.Cl.B65G45/10(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称智能清扫器及其控制方法(57)摘要本发明提供了一种智能清扫器,包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。本发明智能清扫器具有自动补偿的功能，当智能清扫装置刀片磨损过量时，可发生报警信号，提醒更换，也可以根据刀片的磨损程度，可实现自动补偿功能。CN108750594ACN108750594A权利要求书1/2页1.智能清扫器,其特征在于，包括电动执行器、扭矩传感器、联轴器、过渡器、缓冲装置、清扫组件和左侧连接架为右侧连接架；所述的电动执行器的输出轴与过渡套套接，过渡套、扭矩传感器、联轴器依次连接；所述的电动执行器通过L型异形支撑架固定在左侧连接架的底部；所述的缓冲装置固定在左侧连接架上并将联轴器一端套接；所述的清扫组件包括铝合金骨架、刀片、横梁、突梁和连杆；所述的刀片底部设置凹槽，所述的铝合金骨架与凹槽通过热硫化工艺配合安装坚固；所述的铝合金骨架卡合在突梁上端，所述的突梁下端固定在横梁上；所述的横梁固定在连杆上；所述的连杆一侧焊接带有键槽的轴套，该侧轴套与联轴器与扭矩传感器一端固定连接；所述的连杆另一侧穿过左侧连接架，并被螺栓固定在横梁中；所述的左侧连接架为右侧连接架固接在外部输送机的机架上；所述的电动执行器、扭矩传感器分别与PLC控制器电连接。2.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的L型异形支撑架整体为L形状，它包括上端部、中部和下端部；所述的上端部径向垂直设置在中部一端上表面，所述的下端部径向垂直设置在中部另一端下表面；所述的上端部的上部设置圆孔，所述的圆孔配合安装在电动执行器的输出端，并被固接在电动执行器上；所述的下端部通过螺栓固定在左侧连接架的下部。3.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的扭矩传感器两端均设置法兰盘，所述的两端分别与过渡套的法兰盘及联轴器的法兰盘固接。4.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的联轴器一端为法兰盘，紧邻法兰盘，焊接方形座套；所述的方形座套内套接方形底座，所述的方形底座与方形座套之间的四角设置三角体聚氨酯块；所述的方形底座表面设置短轴；所述的方形底座侧边开有锁紧螺丝孔，所述的锁紧螺丝孔位于方形底座伸出方形座套一端；所述的锁紧套套接在方形底座和短轴上，并通过外部螺栓固定在方形底座的螺栓孔内。5.根据权利要求1所述的智能清扫器,其特征在于，所述的缓冲装置包括外套和底板，两者焊接或一体成形，底板通过螺栓、螺母固定在支架固定板上，支架固定2固定在左侧连接架7上；外套内套接由高分子聚乙烯制成的内衬套，内衬套与外套之间为圆环形聚氨酯块；缓冲组套远离左侧连接架一端将锁紧套一端套接。6.根据权利要球1-5任一所述的智能清扫器,其特征在于，所述的刀片包括上部的刀头和下部的刀座，刀头、刀座是一个整体，一体成形；所述的刀头一侧为弧形，仅为一侧；所述的另一侧设有突部Ⅰ，使得刀头另一侧形成二段弧形过渡。7.根据权利要求6所述的智能清扫器,其特征在于，所述的铝合金骨架为“几”字型，包括架身和左右两侧的底座，所述的架身上设置倾斜向下的突出部Ⅱ，所述的底座上表面设置垂直向上的突出部Ⅲ。8.根据权利要求6所述的智能清扫器,其特征在于，所述的刀座中部内设置异形凹槽，刀座底部两侧设置条状凹槽；所述的异形凹槽中部为方柱状，中部两侧向刀座内延伸设置若干倾斜向下的突出部凹槽。2CN108750594A权利要求书2/2页9.根据权利要求6所述的智能清扫器,其特征在于，所述的刀片下部两侧设置水平方向向内的凹槽，所述的突梁两端设置通孔，所述的通孔与凹槽对应。10.根据权利要求1所述的一种智能清扫器的控制方法，其特征在于，电执行器驱动刮刀旋转，扭矩传感器实时检测输出轴的扭矩；扭矩与刀片压力成正比，进而把刀片压力通过扭矩传感器反馈到PLC，与设定的压力比较；由PLC判断应该