智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114115251A(43)申请公布日2022.03.01(21)申请号202111343082.6(22)申请日2021.11.12(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路六号申请人珠海联云科技有限公司(72)发明人文英宋德超秦萍(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限责任公司11240代理人张岳峰(51)Int.Cl.G05D1/02(2020.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能系统(57)摘要本申请提供了一种智能清扫设备的控制方法、控制装置及智能系统，该方法包括：在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，第一目标区域为预定区域中用户所在的区域，用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；根据第一目标区域的位置信息以及用户状态，控制智能清扫设备至少在第二目标区域工作，第二目标区域为预定区域中除第一目标区域之外的区域。本申请的该方法在待清扫区域中存在用户的情况下，可以根据用户状态以及用户所在的第一目标区域来确定智能清扫设备的工作区域，保证了智能清扫设备的智能化程度较高，以及保证了用户的使用体验感较好。CN114115251ACN114115251A权利要求书1/2页1.一种智能清扫设备的控制方法，其特征在于，包括：在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，包括：根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作；至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，在不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作的情况下，控制所述智能清扫设备停止作业。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一目标区域的位置信息，控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作，包括：根据所述第一目标区域的位置信息，确定所述第二目标区域的位置信息；控制所述智能清扫设备在所述第二目标区域工作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，至少根据所述用户状态确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：在所述用户状态为所述免打扰状态的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音，所述询问语音用于询问所述用户是否可以在所述第一目标区域工作；在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，所述应答信息为所述用户发出的应答所述询问语音的信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在接收到应答信息的情况下，根据所述应答信息，确定是否需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作，包括：在所述应答信息为表征可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作；在所述应答信息为表征不可以在所述第一目标区域工作的信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述用户状态为所述非免打扰状态的情况下，发出询问语音之后，所述方法还包括：在未接收到所述应答信息的情况下，确定不需要所述智能清扫设备在所述第一目标区域工作。7.一种智能清扫设备的控制装置，其特征在于，包括：获取单元，用于在预定区域内存在用户的情况下，获取第一目标区域的位置信息和用2CN114115251A权利要求书2/2页户状态，所述第一目标区域为所述预定区域中所述用户所在的区域，所述用户状态包括免打扰状态以及非免打扰状态；控制单元，用于根据所述第一目标区域的位置信息以及所述用户状态，控制所述智能清扫设备至少在第二目标区域工作，所述第二目标区域为所述预定区域中除所述第一目标区域之外的区域。8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的程序，其中，所述程序执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。9.一种处理器，其特征在于，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行权利要求1至6中任意一项所述的方法。10.一种智能系统