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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108925539A(43)申请公布日2018.12.04(21)申请号201810922787.5(22)申请日2018.08.14(71)申请人江苏森宝包装有限公司地址224300江苏省盐城市环保产业园光伏路77号(72)发明人张映(51)Int.Cl.A01M7/00(2006.01)B64D1/18(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种喷洒范围广的智能型植保无人机(57)摘要本发明涉及一种喷洒范围广的智能型植保无人机,包括机身、和四个螺旋桨,还包括喷洒机构和两个支撑机构,喷洒机构包括农药桶和喷洒组件,喷洒组件包括驱动单元、连杆和两个喷洒单元,喷洒单元包括固定杆、摆动杆、套管、连接管和喷嘴,支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架、传动组件和动力组件,传动组件包括驱动轮、从动轮和皮带,动力组件包括气泵、气缸、活塞、传动轴、传动齿轮和齿条,该喷洒范围广的智能型植保无人机通过喷洒机构,可以扩大喷嘴的喷洒范围,提高了植保无人机的实用性,通过支撑机构,在进行喷洒工作时,支撑架转动,避免了农药喷洒到支撑架上,腐蚀支撑架,提高了植保无人机的安全性。CN108925539ACN108925539A权利要求书1/2页1.一种喷洒范围广的智能型植保无人机,包括机身(1)和四个螺旋桨(2),四个螺旋桨(2)分别固定在机身(1)的上方的四角处,所述机身(1)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,其特征在于,还包括喷洒机构和两个支撑机构,两个支撑机构关于机身(1)对称设置;所述喷洒机构包括农药桶(3)和喷洒组件,所述农药桶(3)固定在机身(1)内的底部,所述农药桶(3)的上方设有加药口,所述喷洒组件设置在机身(1)的下方;所述喷洒组件包括驱动单元、连杆(12)和两个喷洒单元,两个喷洒单元通过连杆(12)连接,所述喷洒单元包括固定杆(17)、摆动杆(14)、套管(13)、连接管(16)和喷嘴(15),所述固定杆(17)的顶端固定在机身(1)的下方,所述固定杆(17)的底端与摆动杆(14)的一端铰接,所述喷嘴(15)与摆动杆(14)的另一端固定连接,所述套管(13)套设在摆动杆(14)上,所述连杆(12)的两端分别与两个喷洒单元的套管(13)铰接,所述喷嘴(15)通过连接管(16)与农药桶(3)连通;所述支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架(26)、传动组件和动力组件,所述轴承座固定在机身(1)的一侧,所述支撑架(26)套设在转动轴上,所述转动轴设置在轴承座内;所述传动组件包括驱动轮(23)、从动轮(25)和皮带(24),所述从动轮(25)套设在转动轴的远离轴承座的一端上,所述驱动轮(23)通过皮带(24)与从动轮(25)连接,所述驱动轮(23)设置在机身(1)内;所述动力组件包括气泵(18)、气缸(19)、活塞(20)、传动轴、传动齿轮(22)和齿条(21),所述气泵(18)和气缸(19)均固定在机身(1)内的底部,所述气泵(18)与气缸(19)连通,所述活塞(20)的一端设置在气缸(19)内,所述活塞(20)的另一端与齿条(21)固定连接,所述齿条(21)设置在传动齿轮(22)的下方,所述齿条(21)与传动齿轮(22)啮合,所述传动齿轮(22)和驱动轮(23)均套设在传动轴上,所述气泵(18)与PLC电连接。2.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机,其特征在于,所述驱动单元包括第一电机(9)、转盘(10)和转动杆(11),所述第一电机(9)固定在机身(1)的下方,所述第一电机(9)与转盘(10)传动连接,所述转动杆(11)的一端与转盘(10)的远离圆心处铰接,所述转动杆(11)的另一端与其中一个喷洒单元的套管(13)铰接,所述第一电机(9)与PLC电连接。3.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机,其特征在于,所述农药桶(3)内设有混合机构,所述混合机构包括第二电机(4)、搅拌轴(5)和若干扇叶(6),所述第二电机(4)固定在机身(1)内的顶部,所述第二电机(4)与搅拌轴(5)传动连接,所述扇叶(6)均匀分布在搅拌轴(5)的外周上,所述第二电机(4)与PLC电连接。4.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机,其特征在于,所述农药桶(3)内设有横板(7)和两个竖板(8),所述横板(7)的两端固定在农药桶(3)的两侧的内壁上,所述竖板(8)固定在横板(7)的下方,所述横板(7)和竖板(8)上均设有若干通孔。5.如权利要求1所述的喷洒范围广的智能型植保无人机,其特征在于,所述支撑机构还包括两个支撑组件,两个支撑组件分别设置在传动轴的两端上,所述支撑组件包括支撑杆(28)和套环(27),所述套环(27)套设在传动轴上,所