一种喷洒范围广的智能型植保无人机.pdf
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一种喷洒范围广的智能型植保无人机.pdf
本发明涉及一种喷洒范围广的智能型植保无人机,包括机身、和四个螺旋桨,还包括喷洒机构和两个支撑机构,喷洒机构包括农药桶和喷洒组件,喷洒组件包括驱动单元、连杆和两个喷洒单元,喷洒单元包括固定杆、摆动杆、套管、连接管和喷嘴,支撑机构包括转动轴、轴承座、支撑架、传动组件和动力组件,传动组件包括驱动轮、从动轮和皮带,动力组件包括气泵、气缸、活塞、传动轴、传动齿轮和齿条,该喷洒范围广的智能型植保无人机通过喷洒机构,可以扩大喷嘴的喷洒范围,提高了植保无人机的实用性,通过支撑机构,在进行喷洒工作时,支撑架转动,避免了农药
喷洒范围广的植保无人机.pdf
本发明公开了喷洒范围广的植保无人机,包括旋翼臂和机身本体,所述旋翼臂至少为三个,旋翼臂一端与机身本体侧方端面相连接,旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架,旋转架上部安装有旋翼,支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上,喷洒头安装在旋转架下方的旋翼臂向外伸出的端面上,机身本体上端面设置有药液箱,药液箱上部端面上开有装液口,机身本体内有导管,导管一端连接药液箱另一端连接喷洒头,当无人机开始工作时,导管一端的挡板打开,药液箱的药液通过导管和喷洒头向外喷洒,通过旋翼旋转带动的向下气流,将喷洒出的药液更均匀的散布在作业区域。
喷洒范围广的植保用无人机.pdf
本发明公开了喷洒范围广的植保用无人机,包括无人机本体、和喷洒装置,所述无人机本体的上端通过螺钉安装有螺旋桨,无人机本体的四周均焊接有固定块,固定块的另一侧焊接固定有滑杆,并且滑杆的另一侧焊接固定有连接块,连接块的另一侧设有伸缩杆,并且伸缩杆的一侧底端安装有喷洒头,设置驱动杆、从动杆、伸缩架、驱动辅助杆和从动辅助杆等,利用滑动栓在两个滑槽内滑动使驱动杆和从动杆形成一个类似于摇摆臂的结构,使其扩大喷洒头的喷洒范围,加快了工作效率,设置缓冲室,利用滑块在接触到弹簧的一刻,不会过快的被弹回,使其能够在接触后多停留
一种用于植保喷洒的无人机.pdf
本发明涉及一种用于植保喷洒的无人机,包括机体主架、起落架、支撑臂、喷洒平台、平衡测量装置、喷洒装置、拍摄装置和与平衡测量装置相连的平衡调整装置,所述机体主架的下方设置有起落架,所述起落架包括架体和设于所述架体上的钢丝绳固定吊码,所述钢丝绳固定吊码下端通过钢丝绳连接三项吊码,所述三项吊码下方两侧分别连接有不锈钢弹簧,所述不锈钢弹簧通过钢丝绳与所述架体底部两侧连接,所述架体底部两侧分别设有机轮,所述机轮上均设有轮挡固定机构。本发明结构简单紧凑,生产成本低,飞行稳定,设计合理,使用方便,提升了植保无人机的喷洒效
一种无人机的植保喷洒方法.pdf
一种无人机的植保喷洒方法,包含:步骤一,采集植株数据,包括植株的总数以及每棵植株的坐标、高度以及直径;步骤二,上传植株数据至无人机控制系统,并规划出无人机的喷洒飞行线路;步骤三,无人机根据飞行线路逐棵飞至各植株处进行植保喷洒,且在植株之间的飞行过程中停止喷洒;其中,当无人机飞至植株的坐标处时,先于该植株的正上方停留,再比对该植株的直径和无人机的喷洒直径;若该植株的直径小于无人机的喷洒直径,则无人机直接进行原地自旋喷洒;若该植株的直径大于无人机的喷洒直径,则无人机以螺旋飞行轨迹对该植株的树冠由内向外飞行喷洒