喷洒范围广的植保无人机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107089332A(43)申请公布日2017.08.25(21)申请号201710257531.2(22)申请日2017.05.17(71)申请人四川智航慧飞无人机科技有限公司地址646000四川省泸州市高新区酒谷大道5段19号(72)发明人罗洪源(74)专利代理机构成都行之专利代理事务所(普通合伙)51220代理人马碧娜(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/00(2006.01)A01M7/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称喷洒范围广的植保无人机(57)摘要本发明公开了喷洒范围广的植保无人机，包括旋翼臂和机身本体，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与机身本体侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上，喷洒头安装在旋转架下方的旋翼臂向外伸出的端面上，机身本体上端面设置有药液箱，药液箱上部端面上开有装液口，机身本体内有导管，导管一端连接药液箱另一端连接喷洒头，当无人机开始工作时，导管一端的挡板打开，药液箱的药液通过导管和喷洒头向外喷洒，通过旋翼旋转带动的向下气流，将喷洒出的药液更均匀的散布在作业区域。所述旋翼臂相互间水平角度差至多为120度。CN107089332ACN107089332A权利要求书1/1页1.喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，包括旋翼臂(1)和机身本体(2)，所述旋翼臂(1)至少为三个，旋翼臂(1)一端与机身本体(2)侧方端面相连接，旋翼臂(1)另一端上部端面安装有旋转架(3)，旋转架(3)上部安装有旋翼(4)，支撑架(5)安装于旋翼臂(1)外伸处下端端面上，喷洒头(7)安装在旋转架(3)下方的旋翼臂(1)向外伸出的端面上，机身本体(2)上端面设置有药液箱(6)，药液箱(6)上部端面上开有装液口(61)，机身本体(2)内有导管(21)，导管(21)一端连接药液箱(6)另一端连接喷洒头(7)，当无人机开始工作时，导管(21)一端的挡板打开，药液箱(6)的药液通过导管(21)和喷洒头(7)向外喷洒，通过旋翼(4)旋转带动的向下气流，将喷洒出的药液更均匀的散布在作业区域，所述旋翼臂(1)中部下端面设置有翻板，配重块通过翻板将旋翼臂(1)重量与机身本体(2)重量配平。2.根据权利要求1所述的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述旋翼臂(1)相互间水平角度差至多为120度。3.根据权利要求1所述的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述药液箱(6)底部与机身本体(2)连接，连接方式为焊接，机身本体(2)上部设置有防渗层(22)。4.根据权利要求1所述的喷洒范围广的植保无人机，所述旋转架(3)内部安装有驱动电机，通过旋转杆与旋翼(4)连接。5.根据权利要求1所述的喷洒范围广的植保无人机，其特征在于，所述喷洒头(7)包括喷头(71)、洒水口(72)，铰接(73)，所述铰接(73)中部为空心结构，导管(21)通过铰接(73)连接上喷头(71)，将药液通过洒水口(72)向外喷洒。2CN107089332A说明书1/3页喷洒范围广的植保无人机技术领域[0001]本发明涉及一种无人机，具体涉及喷洒范围广的植保无人机。背景技术[0002]无人机是一种由无线电遥控设备或者自身程序控制操作的无人驾驶飞行器。它最早出现于20世纪20年代，当时是作为训练用的靶机使用的。是一个许多国家用于描述最新一代无人驾驶飞机的术语。在明勇领域有广阔的前景。从技术角度定义可以分为，无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼机、无人飞艇、无人伞翼机这几大类。[0003]在民用领域有最广泛前景的农用多旋翼无人机为例。现有技术中的农用多旋翼无人机在民用领域主要用于实时图像监测作物喷洒防治和小型物品运送等。根据用户不同需求而配置，本专利申请的发明人通过农田喷淋装置获得灵感，在现有的农用喷洒的无人机上做出重大改进。发明内容[0004]本发明所要解决的技术问题是常规喷洒无人机喷洒面积小，农药、授粉等喷洒不均匀，目的在于提供喷洒范围广的植保无人机，解决上述的问题。[0005]本发明通过下述技术方案实现：[0006]喷洒范围广的植保无人机，包括旋翼臂和机身本体，所述旋翼臂至少为三个，旋翼臂一端与机身本体侧方端面相连接，旋翼臂另一端上部端面安装有旋转架，旋转架上部安装有旋翼，支撑架安装于旋翼臂外伸处下端端面上，喷洒头安装在旋转架下方的旋翼臂向外伸出的端面上，机身本体上端面设置有药液箱，药液箱上部端面上开有装液口，机身本体内有导管，导管一端连接药液箱另一端连接喷洒头，当无人机开始工作时，导管一端的挡板打开，药液箱的药液通过导管和喷洒头向外喷洒，通过旋翼旋转带动的向下气流，将