导轮导向机构及相应的装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108945984A(43)申请公布日2018.12.07(21)申请号201810868877.0(22)申请日2018.08.02(71)申请人中建材凯盛机器人（上海）有限公司地址201108上海市闵行区都会路1885号丽琴大厦912室(72)发明人黄祥陈坤侯金江刘秀蕊陆定军(74)专利代理机构上海智信专利代理有限公司31002代理人王洁郑暄(51)Int.Cl.B65G23/04(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称导轮导向机构及相应的装置(57)摘要本发明涉及一种导轮导向机构及相应的装置，其中导向轮组件通过链条过渡安装件与外部的输送链相连接，导向轮组件是套设于链条过渡安装件上，导向轮组件沿导向组件运动，通过链条运动带动链条过渡安装件运动，与链条过渡安装件相连的导向轮组件跟着进行移动，同时导向轮组件沿导向组件构成的轨迹运动。采用该种结构的导轮导向机构及相应的装置，可使导向轮组件在重力的作用下，导向轮组件在移动过程中可始终保持水平状态进行平稳运行，保证运动过程中的稳定性，在立体仓储装置中应用时，确保位于连接板本体的上下导向轮在带动料仓支撑架的运行过程中能够始终沿着导向槽平稳运行，提高立体仓储的输送精度。CN108945984ACN108945984A权利要求书1/1页1.一种导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；所述的导向轮组件沿所述的导向组件运动。2.根据权利要求1所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的链条过渡安装件包括连接板部分和连接轴部分，所述的连接轴部分固定于所述的连接板部分上，所述的连接轴部分上有轴肩及螺纹；所述的连接板部分与所述的输送链相连接；所述的导向轮组件套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上，在所述的连接轴部分的螺纹位置设有螺母，防止所述的导向轮组件脱落。3.根据权利要求2所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮组件包括连接板和导向轮；所述的连接板包括连接板主体，该连接板主体包括第一拉板面与第二拉板面，所述的第一拉板面与第二拉板面相互垂直连接；所述的第一拉板面上设有两根平行设置的矩形管；每根所述的矩形管的两端均分别设有一导向轮，所述的导向轮组件通过所述的导向轮沿所述的导向组件运动；所述的第一拉板面上设有通孔，所述的第一拉板面通过该通孔套设于所述的连接轴部分的轴肩位置上。4.根据权利要求3所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的导向轮包括轴承、卡簧及导向轮轴；所述的轴承通过所述的卡簧固定于所述的导向轮轴上，所述的导向轮轴固定于所述的矩形管上。5.根据权利要求4所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的导向组件包括导向槽，所述的导向槽由矩形钢管及两根角钢构成，两根所述的角钢相对而设，且两根所述的角钢固定于所述的矩形钢管的上表面上；两根所述的角钢的间距与所述的轴承的尺寸相匹配，所述的轴承设于两根所述的角钢之间；且所述的轴承沿两根所述的角钢构成的轨迹进行移动。6.根据权利要求5所述的导轮导向机构，其特征在于，所述的导向组件还包括数个连接块，各个所述的连接块固定于所述的矩形钢管下表面上。7.一种具有权利要求1～6中任一项所述的导轮导向机构的立体仓储装置，其特征在于，所述的立体仓储装置还包括立体框架及输送链；所述的导向组件通过导向组件中的连接块固定于所述的立体框架上；所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与所述的立体仓储装置中的输送链相连接。2CN108945984A说明书1/5页导轮导向机构及相应的装置技术领域[0001]本发明涉及机械领域，尤其涉及导向装置领域，具体是指一种导轮导向机构及相应的装置。背景技术[0002]导向机构一般用于工装等输送设备中，控制其在行走、升降过程中准确的导向定位。现有技术一般是采用直线轴套或者导轨进行运输导向，在输送过程对于立体仓储系统中的料仓支撑架需要一种导向机构能够使其以一种水平状态进行平稳运行，但常见的导向并不能够实现这一功能进而来保证立体仓储的运行精度。发明内容[0003]本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种结构稳定、能使仓料支撑架始终以水平状态进行平稳运行的导轮导向机构及相应的装置。[0004]为了实现上述目的或者其他目的，本发明导轮导向机构及相应的装置具有如下构成：[0005]该导轮导向机构，其主要特点是，所述的导向轮机构包括导向轮组件、链条过渡安装件及导向组件；[0006]所述的导向轮组件通过所述的链条过渡安装件与外部的输送链相连接，，所述的导向轮组件套设于所述的链条过渡安装件上；[0007]所述的导向轮组