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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106515777A(43)申请公布日2017.03.22(21)申请号201610902124.8(22)申请日2016.10.17(71)申请人中车四方车辆有限公司地址266111山东省青岛市城阳区宏平路9号(72)发明人朱丽媛李明鲍新娜李旭东陈常江(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人周永刚(51)Int.Cl.B61F9/00(2006.01)B61L23/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称导轮导向控制方法(57)摘要本发明涉及一种导轮导向控制方法,其特点是,包括如下控制模式:方向开关非中位控制模式:当方向开关打向非中位时,推出继电器通电,其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向一个方向运行,电动推杆推出,其中推出继电器的常闭触点与收回继电器连接,当PLC控制器接收到电动推杆完全推出的信号时,控制导轮运行;方向开关中位控制模式:当方向开关打向中位时,收回继电器通电,其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向另一个方向运行,电动推杆收回,其中收回继电器的常闭触点与推出继电器连接,当PLC控制器接收到电动推杆完全收回的信号时,控制导轮停止或换向。该控制方法增强导轨电车的防脱轨性能,提高导轨电车整体安全性。CN106515777ACN106515777A权利要求书1/2页1.一种导轮导向控制方法,其特征在于,包括如下控制模式:方向开关非中位控制模式和方向开关中位控制模式;方向开关非中位控制模式:当方向开关打向非中位时,推出继电器通电,其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向一个方向运行,电动推杆推出,其中推出继电器的常闭触点与收回继电器连接,当PLC控制器接收到电动推杆完全推出的信号时,控制导轮运行;方向开关中位控制模式:当方向开关打向中位时,收回继电器通电,其常开触点闭合控制导向机构的电动推杆的驱动机构向另一个方向运行,电动推杆收回,其中收回继电器的常闭触点与推出继电器连接,当PLC控制器接收到电动推杆完全收回的信号时,控制导轮停止或换向。2.根据权利要求1所述的导轮导向控制方法,其特征在于,在电动推杆完全推出的位置处设置有第一行程开关,其用于检测电动推杆完全推出的信号,并反馈至PLC控制器中的微机和牵引单元;在电动推杆完全收回的位置处设置有第二行程开关,其用于检测电动推杆完全收回的信号,并反馈至PLC控制器中的微机和牵引单元。3.根据权利要求1或2所述的导轮导向控制方法,其特征在于,所述驱动机构为24V直流电机。4.根据权利要求1或2所述的导轮导向控制方法,其特征在于,还包括方向开关连续操作控制模式,方向开关连续操作控制模式:当方向开关进行中位-非中位-中位的连续操作时,包括如下步骤:首先,PLC控制器输出电动推杆推出信号,当PLC控制器接收到完全推出的信号时,PLC控制器停止输出电动推杆推出信号且输出电动推杆收回信号,当PLC控制器接收到完全收回的信号时,控制导轮停止或换向。5.根据权利要求1或2所述的导轮导向控制方法,其特征在于,还包括故障判定模式和故障处理模式,其中故障判定模式包括故障判定模式一和故障判定模式二;故障判定模式一:当电车速度小于或等于阈值速度时,包括如下步骤:PLC控制器检测方向开关的状态,当方向开关打向非中位时,PLC控制器输出电动推杆推出信号,当PLC控制器接收到完全推出的信号时,PLC控制器停止输出电动推杆推出信号且控制导轮运行;在大于电动推杆的行程时间时PLC控制器未接收到完全推出的信号,方向开关打向中位,PLC控制器停止输出电动推杆推出信号并在阈值时间内输出电动推杆收回信号,此后,方向开关打向非中位,PLC控制器重新输出电动推杆推出信号,在大于电动推杆的行程时间时PLC控制器仍未接收到完全推出的信号,PLC控制器输出导向机构故障的信号;当方向开关打向中位时,PLC控制器输出电动推杆收回信号,当PLC控制器接收到完全收回的信号时,PLC控制器停止输出电动推杆收回信号且控制导轮停止或换向;在大于电动推杆的行程时间时PLC控制器未接收到完全收回的信号,PLC控制器输出导向机构故障的信号;故障判定模式二:当电车速度大于阈值速度时,包括如下步骤:在大于电动推杆的行程时间时PLC控制器未接收到完全收回的信号或完全推出的信号,PLC控制器输出导向机构故障的信号;故障处理模式:当PLC控制器输出导向机构故障的信号时,将导向机构故障的信息显示在与PLC控制器相连的显示屏上。2CN106515777A权利要求书2/2页6.根据权利要求5所述的导轮导向控制方法,其特征在于,PLC控制器与报警装置相连,故障处理模式还包括如下步骤:在PLC控制器输出导向机