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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105984359A(43)申请公布日2016.10.05(21)申请号201510089389.6(22)申请日2015.02.27(71)申请人南车四方车辆有限公司地址266111山东省青岛市城阳区宏平路9号(72)发明人胡铎锋高希妨孙珉堂陈常江赵峰强李建刚王艳琴曹玉龙赵磊赵鲤李雅馨魏德勇刘恭岩(74)专利代理机构青岛联智专利商标事务所有限公司37101代理人周永刚(51)Int.Cl.B60M1/36(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称导轮导向控制装置及胶轮导轨电车(57)摘要本发明提供一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车。导轮导向控制装置,包括前轮座、后轮座和导向机构,前轮座中设置有前导向轮,后轮座中设置有后导向轮;导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件,两组连杆滑块组件对称设置在中心平台的两侧,连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动滑块往复移动的驱动机构,导轨位于两个连杆之间,滑块滑动连接在导轨上,其中一连杆滑块组件中的连杆和导轨铰接在前轮座和铰接中心平台之间,另一连杆滑块组件中的连杆和导轨铰接在后轮座和铰接中心平台之间。实现简化导轮导向控制装置的整体结构,并提高胶轮导轨电车的曲线通过性和防脱轨性能。CN105984359ACN105984359A权利要求书1/1页1.一种导轮导向控制装置,其特征在于,包括前轮座、后轮座和导向机构,所述前轮座中设置有前导向轮,所述后轮座中设置有后导向轮;所述导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件,两组所述连杆滑块组件对称设置在所述中心平台的两侧,所述连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动所述滑块往复移动的驱动机构,所述导轨位于所述两个连杆之间,所述滑块滑动连接在所述导轨上,其中一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述前轮座和所述铰接中心平台之间,另一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述后轮座和所述铰接中心平台之间。2.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置,其特征在于,所述连杆远离所述铰接中心平台的端部设置有与所述滑块配合的止挡块。3.根据权利要求2所述的导轮导向控制装置,其特征在于,对于同一所述连杆滑块组件中的两个所述止挡块之间形成喇叭口结构,而所述滑块朝向所述止挡块的端部为锥形结构。4.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置,其特征在于,所述铰接中心平台与所述前轮座和所述后轮座之间分别设置有压力弹簧。5.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置,其特征在于,所述铰接中心平台上设置有安装座,所述安装座上铰接有两条连接杆。6.根据权利要求1所述的导轮导向控制装置,其特征在于,所述驱动机构为油缸或直线电机。7.一种胶轮导轨电车,包括车体,所述车体上具有车桥,所述车桥具有转向节,其特征在于,还包括如权利要求1-6任一所述的导轮导向控制装置,所述导轮导向控制装置中的铰接中心平台与所述转向架连接。2CN105984359A说明书1/3页导轮导向控制装置及胶轮导轨电车技术领域[0001]本发明涉及导轨车,尤其涉及一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车。背景技术[0002]目前,国内外城市快速交通采用的胶轮导轨电车通常设置有导轮与导轨配合进行导向,而两个导轮之间设置有导向控制机构进行控制,其中,导向控制机构主要有两种:一是导向控制机构有两种状态,自由和随动;一种是导向控制机构只有一种状态,利用导轮与机构间隙,方便曲线通过。前者结构复杂,但曲线通过性能好,后者结构较为简单,但曲线通过性能差。另外,上述两种机构常有脱轨事故发生。如何设计一种结构简单、曲线通过性好且防脱轨性能高的胶轮导轨电车是本发明所要解决的技术问题。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题是:提供一种导轮导向控制装置及胶轮导轨电车,实现简化导轮导向控制装置的整体结构,并提高胶轮导轨电车的曲线通过性和防脱轨性能。[0004]本发明提供的技术方案是,一种导轮导向控制装置,包括前轮座、后轮座和导向机构,所述前轮座中设置有前导向轮,所述后轮座中设置有后导向轮;所述导向机构包括铰接中心平台和两组连杆滑块组件,两组所述连杆滑块组件对称设置在所述中心平台的两侧,所述连杆滑块组件包括两根连杆、导轨、滑块和用于驱动所述滑块往复移动的驱动机构,所述导轨位于所述两个连杆之间,所述滑块滑动连接在所述导轨上,其中一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述前轮座和所述铰接中心平台之间,另一所述连杆滑块组件中的所述连杆和所述导轨铰接在所述后轮座和所述铰接中心平台之间。[0005]进一步的,所述连杆远离所述铰接中心平台的端部设置有与所述滑块配合的止挡块。[0006]进一步的,对于同一所述连杆滑块组件中的两个所述止挡