双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112825533A(43)申请公布日2021.05.21(21)申请号201911139364.7(22)申请日2019.11.20(71)申请人宁波舜宇光电信息有限公司地址315400浙江省宁波市余姚市舜宇路66-68号(72)发明人吴兵强冯天山严春琦潘家威(74)专利代理机构北京方安思达知识产权代理有限公司11472代理人叶北琨陈琳琳(51)Int.Cl.H04M1/24(2006.01)B25B11/00(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图6页(54)发明名称双导向滑动机构及相应的驱动机构和夹具组件(57)摘要本发明涉及一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其互相平行的第二侧壁、第三侧壁分别具有竖直的第二、第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且支撑杆置于固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其穿过第一安装孔和第一、第二和第三条形导向孔；其中，当导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在所述第二、第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。本发明还提供了相应的驱动机构。本发明可以进行位移矢量转化，特别适合于竖直方向空间不足，但需要机构做竖直方向的运动的情况。CN112825533ACN112825533A权利要求书1/2页1.一种用于改变位移矢量的双导向滑动机构，其特征在于，包括：导向块，其具有倾斜的第一条形导向孔；固定框架，其具有第一侧、与所述第一侧相交的第二侧、位于所述第二侧相反位置的第三侧、以及位于所述第一侧相反位置的第四侧；所述导向块可从所述第一侧进入所述固定框架内部，所述第二侧和所述第三侧分别具有第二侧壁和第三侧壁，所述第二侧壁具有竖直的第二条形导向孔，并且所述第三侧壁具有竖直的第三条形导向孔；支撑杆，其呈竖直姿态并具有第一安装孔，所述第一安装孔的轴线呈水平姿态，并且所述支撑杆置于所述固定框架内部并可从所述固定框架的顶部伸出；以及第一导向连杆，其呈水平姿态穿过所述第二条形导向孔、所述第一安装孔、所述第一条形导向孔和所述第三条形导向孔；其中，当所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回移动，使得所述第一导向连杆在竖直的所述第二条形导向孔和所述第三条形导向孔中上升和下降，从而推动所述支撑杆上升和下降。2.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述支撑杆包括两个支撑柱和连接所述两个支撑柱的连接梁，所述第一安装孔具有两个，两个所述第一安装孔分别位于所述的两个支撑柱的底部。3.根据权利要求2所述的滑动机构，其特征在于，所述连接梁位于所述支撑杆的中部。4.根据权利要求3所述的滑动机构，其特征在于，所述连接梁向偏离所述支撑柱的竖直轴线的位置延伸形成一延伸部，所述延伸部具有第二安装孔，并且所述第二安装孔的轴线呈水平姿态。5.根据权利要求4所述的滑动机构，其特征在于，所述滑动机构还包括第二导向连杆，所述第二侧壁还具有平行于所述第二条形导向孔的第四条形导向孔，所述第三侧壁还具有平行于所述第三条形导向孔的第五条形导向孔，所述第二导向连杆呈水平姿态穿过所述第四条形导向孔、所述第二安装孔和所述第五条形导向孔。6.根据权利要求5所述的滑动机构，其特征在于，所述第二导向连杆位于所述第一导向连杆的斜上方。7.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述第一安装孔为衬套孔，所述衬套孔内安装无油衬套，所述无油衬套嵌套在所述第一导向连杆外侧。8.根据权利要求7所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块在水平方向上做往复运动时，所述第一导向连杆沿着倾斜的所述第一条形导向孔来回滚动。9.根据权利要求2所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块的具有所述第一条形导向孔的部分可从所述支撑杆的两个所述支撑柱之间穿过。10.根据权利要求4所述的滑动机构，其特征在于，所述导向块的前端具有斜面，所述前端为所述导向块的朝向所述第四侧的一端，所述支撑杆的所述延伸部的底面为斜面以避让所述导向块。11.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述第四侧具有第四侧壁，所述第四侧壁具有窗口以便所述导向块伸出。12.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述固定框架的顶面具有窗口以便所述支撑杆伸出。2CN112825533A权利要求书2/2页13.根据权利要求1所述的滑动机构，其特征在于，所述支撑杆的顶部具有第三安装孔，所述第三安装孔的轴线呈水平姿态；所述滑动机构还包括从动杆，所述从动杆通过所述第三安装孔与所述支撑杆枢转连接。14.根据权利要