一种自动上下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109015611A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201811012260.5(22)申请日2018.08.31(71)申请人无锡百禾工业机器人有限公司地址214100江苏省无锡市锡山经济开发区科技工业园D区1楼东(72)发明人曲东娜(74)专利代理机构无锡万里知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32263代理人王传林(51)Int.Cl.B25J9/02(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种自动上下料机械手(57)摘要本发明公开了一种自动上下料机械手，旨在提供一种可对快速夹取工件的机械手，其技术方案要点是，包括底座，所述底座上设有上料机构，所述上料机构一侧设有固定于底座上的第一支撑板，所述第一支撑板上设有固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机输出轴处设有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠另一端固定连接有第二支撑板，所述丝杠两侧设有与第一支撑板、第二支撑板固定的支撑架，所述滚珠丝杠上设有滑块，所述滑块两侧设有固定连接的延伸板，所述支撑架贯穿延伸板；所述滑块靠近上料机构一侧设有固定连接的固定板，所述固定板上设有抓取机构，所述抓取机构一侧设有可将抓取机构前后移动的驱动机构。CN109015611ACN109015611A权利要求书1/1页1.一种自动上下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设有上料机构（8），所述上料机构（8）一侧设有固定于底座（1）上的第一支撑板（2），所述第一支撑板（2）上设有固定连接的第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）输出轴处设有滚珠丝杠（5），所述滚珠丝杠（5）另一端固定连接有第二支撑板（3），所述丝杠两侧设有与第一支撑板（2）、第二支撑板（3）固定的支撑架（6），所述滚珠丝杠（5）上设有滑块（21），所述滑块（21）两侧设有固定连接的延伸板（10），所述支撑架（6）贯穿延伸板（10）；所述滑块靠近上料机构（8）一侧设有固定连接的固定板（11），所述固定板（11）上设有抓取机构（9），所述抓取机构（9）一侧设有可将抓取机构（9）前后移动的驱动机构（7），所述驱动机构（7）包括位于固定板（11）上的第二驱动电机（71）、位于第二电机输出轴处的旋转轮（72）、位于旋转轮（72）上的固定块（73）、与固定块（73）铰接的连接轴（74）、位于连接轴（74）上远离固定块（73）一端的连接块（75）、位于连接块（75）上的连接杆（76），所述连接块（75）两侧设有固定连接的滑动块（12），所述滑动块（12）两侧设有适配的滑轨（13），所述连接轴（74）与连接块（75）为转动连接，所述抓取机构（9）位于上料机构（8）正上方。2.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述抓取机构（9）包括位于连接杆上的机械臂（91）及位于机械臂（91）底部的气缸夹爪（92）。3.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述上料机构（8）包括位于第一支撑板（2）一侧的第三驱动电机（81）、位于第三驱动电机（81）输出轴处的转动盘（82）及位于转动盘（82）上方的六角转盘（83），所述转动盘（82）上设有固定连接的半圆盘（14），所述转动盘（82）上远离半圆盘（14）一端设有固定连接的导向件（15），所述六角转盘（83）贴合与半圆盘（14），所述六角转盘（83）上设有与导向件（15）相配合的若干凹槽（16），所述凹槽（16）上设有用于放置工件的上料架（17）。4.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述上料机构（8）与第一支撑板（2）之间设有与底座（1）固定的下料滑槽（18）。5.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述驱动机构（7）外部设有壳体（19）。6.根据权利要求1所述的一种自动上下料机械手，其特征在于：所述固定板（11）下方设有固定于底座（1）上的电动顶杆（20），所述电动顶杆（20）朝向固定板（11）。2CN109015611A说明书1/4页一种自动上下料机械手技术领域[0001]本发明涉及机械手领域，特别涉及一种自动上下料机械手。背景技术[0002]在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。[0003]目前，公开号为CN