一种脱胶机自动下料机械手.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109278030A(43)申请公布日2019.01.29(21)申请号201710591797.0(22)申请日2017.07.19(71)申请人周如彬地址225300江苏省泰州市海陵区九龙镇掁东村10组(72)发明人周如彬(74)专利代理机构泰州地益专利事务所32108代理人王楚云(51)Int.Cl.B25J9/04(2006.01)B25J9/14(2006.01)B25J15/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)B25J19/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种脱胶机自动下料机械手(57)摘要本发明公开了一种脱胶机自动下料机械手，包括底座，所述底座顶部设有固定支柱，所述固定支柱嵌入设置于所述底座顶部，且所述固定支柱与所述底座通过螺栓固定连接，所述固定支柱一侧设有秤块放置槽，所述固定支柱侧面设有接线盒，所述接线盒覆盖设置于所述固定支柱一侧，所述接线盒顶部设有箱门，所述箱门一侧设有活动轴，所述箱门与所述接线盒通过所述活动轴活动连接，所述固定支柱顶部设有活动支柱，所述活动支柱侧面设有调节旋钮，此种脱胶机自动下料机械手，安装拆卸简单快捷，使用灵活，制成成本小，具有广阔的应用前景。CN109278030ACN109278030A权利要求书1/1页1.一种脱胶机自动下料机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）顶部设有固定支柱（3），所述固定支柱（3）嵌入设置于所述底座（1）顶部，且所述固定支柱（3）与所述底座（1）通过螺栓固定连接，所述固定支柱（3）一侧设有秤块放置槽（7），所述固定支柱（3）侧面设有接线盒（4），所述接线盒（4）覆盖设置于所述固定支柱（1）一侧，所述接线盒（4）顶部设有箱门（5），所述箱门（5）一侧设有活动轴（6），所述箱门（5）与所述接线盒（4）通过所述活动轴（6）活动连接，所述接线盒（4）内部设有电路板（20），所述电路板（20）顶部设有开关（23），所述固定支柱（3）顶部设有活动支柱（9），所述活动支柱（9）侧面设有调节旋钮（10），所述活动支柱（9）内部设有机械臂（11），所述机械臂（11）贯穿设置于所述活动支柱（9）中间位置，且所述机械臂（11）与所述活动支柱（9）通过螺栓活动连接，所述机械臂（11）一端设有可伸缩臂（12），所述可伸缩臂（12）嵌套于所述机械臂（11）侧面，所述可伸缩臂（12）一侧设有机械爪安装座（13），且与所述可伸缩臂（12）固定连接，所述机械臂（11）侧面的一端设有挂柱（16），所述挂柱（16）侧面设有秤块挂臂（17），所述秤块挂臂（17）嵌套设置于所述挂柱（16）一侧，且所述秤块挂臂（17）与所述挂柱（16）活动连接，所述秤块挂臂（17）底部设有秤块放置板（18），所述秤块放置板（18）覆盖设置于所述秤块挂臂（17）底端，所述秤块放置板（18）顶部设有秤块（19），所述机械臂（11）内部设有线槽（24），所述线槽（24）嵌入设置于所述机械臂（11）中间位置，所述线槽（24）一端设有机械爪安装孔（27）。2.根据权利要求1所述的一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述底座（1）底部设有万向轮（2），所述万向轮（2）嵌入设置于所述底座（1）底部，且所述万向轮（2）与所述底座（1）通过螺栓活动连接。3.根据权利要求1所述的一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述固定支柱（3）顶部设有转轴（8），所述转轴（8）贯穿设置于所述固定支柱（3）一端。4.根据权利要求1所述的一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述机械爪安装座（13）底部设有机械爪（14），所述机械爪（14）底部的侧面设有曲型勾爪（15），所述曲型勾爪（15）与所述机械爪（14）通过螺栓活动连接。5.根据权利要求1所述的一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述电路板（20）顶部设有稳压器（21）以及漏电保护器（22），所述稳压器（21）以及漏电保护器（22）覆盖设置于所述电路板（20）顶部。6.根据权利要求1所述的一种脱胶机自动下料机械手，其特征在于：所述机械臂（11）内部设有气缸（25），所述气缸（25）顶部设有气缸杆（26），所述气缸杆（26）贯穿设置于所述气缸（25）顶部，且所述气缸杆（26）与所述气缸（25）通过螺栓活动连接。2CN109278030A说明书1/3页一种脱胶机自动下料机械手技术领域[0001]本发明涉及脱胶下料技术领域，具体为一种脱胶机自动下料机械手。背景技术[0002]所谓脱胶，是丝纤维织物精炼的主要内容，其目的是去除包裹在其外层的丝胶、蜡脂、色素等，常用的脱胶剂有肥皂、蛋白水解酶、表面活性剂的复配物；所用的碱剂有氢氧化钠、碳酸钠、硅酸钠等，脱胶