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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109060240A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811080406.X(22)申请日2018.09.17(71)申请人中国船舶科学研究中心(中国船舶重工集团公司第七0二研究所)地址214082江苏省无锡市滨湖区山水东路222号(72)发明人孙程陈伟张隆辉郑宏(74)专利代理机构无锡华源专利商标事务所(普通合伙)32228代理人聂启新(51)Int.Cl.G01L25/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称一种敞水动力仪动态标定装置及其标定方法(57)摘要本发明涉及一种敞水动力仪动态标定装置及其标定方法,包括支撑底座,所述支撑底座上部间隔安装有支撑架,其中一个支撑架的内壁面安装有移动基座,并在这个支撑架的外壁面处通过盘头定位螺钉紧固,所述移动基座的上表面分别通过第一螺钉和第二螺钉安装伺服电机基座和推扭力仪基座,所述伺服电机基座上安装伺服电机,所述伺服电机的输出端连接左转接头,所述左转接头通过左联轴器与推扭力仪一端连接,推扭力仪的另一端通过右联轴器与右转接头连接,所述右转接头上安装敞水动力仪。工作稳定可靠。CN109060240ACN109060240A权利要求书1/2页1.一种敞水动力仪动态标定装置,其特征在于:包括支撑底座(20),所述支撑底座(20)上部间隔安装有支撑架(19),其中一个支撑架(19)的内壁面安装有移动基座(6),并在这个支撑架(19)的外壁面处通过盘头定位螺钉(10)紧固,所述移动基座(6)成型结构,所述移动基座(6)的两端分别开有两对通孔,并在通孔内安装导向轴(7),所述导向轴(7)的两端分别通过大垫圈(9)和紧固螺钉(8)与支撑架(19)锁紧,所述移动基座(6)的一端与另一个支撑架(19)内壁面之间间隔距离,在这个间隔距离处的导向轴(7)上套置有压缩弹簧(18);所述移动基座(6)的上表面分别通过第一螺钉(4)和第二螺钉(17)安装伺服电机基座(5)和推扭力仪基座(16),所述伺服电机基座(5)上安装伺服电机(1),所述伺服电机(1)的输出端连接左转接头(2),所述左转接头(2)通过左联轴器(3)与推扭力仪(11)一端连接,推扭力仪(11)的另一端通过右联轴器(12)与右转接头(13)连接,所述右转接头(13)上安装敞水动力仪(14)。2.如权利要求1所述的一种敞水动力仪动态标定装置,其特征在于:伺服电机(1)、推扭力仪(11)和敞水动力仪(14)沿同一轴线安装。3.如权利要求1所述的一种敞水动力仪动态标定装置,其特征在于:所述左转接头(2)和右转接头(13)对称布置,并结构相同,左转接头(2)的结构为:包括圆柱体结构(201),所述圆柱体结构(201)的一端中部开有安装孔(203),与安装孔(203)垂直方向设置有工艺孔(202),所述圆柱体结构(201)的另一端中部延伸有轴径小于圆柱体结构(201)的连接接头(204)。4.如权利要求1所述的一种敞水动力仪动态标定装置,其特征在于:所述移动基座(6)的上平面与支撑架(19)的上顶面平齐。5.如权利要求1所述的一种敞水动力仪动态标定装置,其特征在于:两根导向轴(7)互相平行。6.一种利用权利要求1所述的敞水动力仪动态标定装置的标定方法,其特征在于:包括如下操作步骤:第一步:准备一支撑底座(20),在支撑底座(20)上对称焊接支撑架(19);第二步:在支撑架(19)内通过盘头定位螺钉(10)固定移动基座(6);第三步:在移动基座(6)内插入两根导向轴(7),所述导向轴(7)通过大垫圈(9)和紧固螺钉(8)锁紧在支撑架(19)上,并在其中一端的导向轴(7)上套置压缩弹簧(18);第四步:在移动基座(6)的上表面通过第一螺钉(4)安装伺服电机基座(5),伺服电机基座(5)上安装伺服电机(1);第五步:在移动基座(6)上表面通过第二螺钉(17)安装推扭力仪基座(16),推扭力仪基座(16)上安装推扭力仪(11);第六步:推扭力仪(11)的一端通过左联轴器(3)和左连接头(2)与伺服电机(1)的输出轴连接,推扭力仪(11)的另一端通过右联轴器(12)和右连接头(13)与敞水动力仪(14)连接;同时保证伺服电机(1)、推扭力仪(11)和敞水动力仪(14)在同一轴线位置;第七步:根据敞水动力仪(14)推力和扭矩的校验范围制定合理的试验参数值设定表;第八步:拧紧盘头定位螺钉(10)对移动基座(6)施加推力,通过推扭力仪(11)控制推力值大小;第九步:对敞水动力仪(14)先上电但是不给定控制信号,保证可以自由旋转;接着对伺2CN109060240A权利要求书2/2页服电机(1)施加控制信号,给定转速为300rpm,给定扭矩初始值为0