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一种平稳运行的搬运机器人.pdf
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本发明公开了一种平稳运行的搬运机器人，包括底板，底板上表面的两端固定连接有支撑架，支撑架的上端固定连接有顶板，顶板上表面安装有机体，底板上表面的两侧对称连接有支柱，支柱上的上端通过转轴连接有电机支架，支柱一侧的底板上开设有轮胎孔，轮胎孔内安装有驱动轮，电机支架一端的下表面固定有连接块。本发明提出的平稳运行的搬运机器人，在机体的底部设有第一减震装置，通过电机支架与进步电机、驱动轮连接，驱动轮在遇到颠簸时，第一减震装置能有效减缓颠簸对顶板的冲击力，且第一减震弹簧与减震柱配合使用，避免单独使用弹簧产生回弹力对上
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