一种平稳运行的搬运小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107672649A(43)申请公布日2018.02.09(21)申请号201710879049.2(22)申请日2017.09.26(71)申请人成都灵感元素科技有限公司地址610000四川省成都市高新区天府大道北段28号1栋1单元8层5号(72)发明人程功(74)专利代理机构成都弘毅天承知识产权代理有限公司51230代理人李春芳(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)B62B5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种平稳运行的搬运小车(57)摘要本发明公开了一种平稳运行的搬运小车,包括带车轮的车架，所述车架上设置有用于空瓶垛固定的固定装置，所述车架与固定装置之间设置有减震装置。本发明通过固定装置实现对空瓶垛的固定，减震装置用于减缓空瓶垛移动过程中的振动，具体的说，固定底座两侧机械臂上的机械抓手抓取空瓶垛，使用螺栓柱的旋转控制机械抓手的上下移动，使用带伸缩的连接杆控制机械抓手的左右移动并实现对空瓶垛的固定，通过平衡装置保持空瓶垛的稳定，防止了空瓶垛移动过程中发生空瓶损坏和空瓶垛的垮塌情况的发生，保证了空瓶装载的顺利进行。CN107672649ACN107672649A权利要求书1/1页1.一种平稳运行的搬运小车,其特征在于,包括带车轮(11)的车架(12)，所述车架(12)上设置有用于空瓶垛固定的固定装置，所述车架与固定装置之间设置有减震装置，所述固定装置包括固定底座(3)和位于固定底座(3)两侧的对称的机械臂(4)，所述机械臂(4)包括支撑杆(4.1)和机械抓手(4.2)，所述支撑杆(4)内设置有螺栓柱(5)，所述支撑杆(4)与机械抓手(5)之间设有可伸缩的连接杆(6)，所述连接杆(6)与螺栓柱(5)螺纹连接，所述固定底座(3)上设有电机(2)，所述电机(2)的输出轴带动螺栓柱(5)旋转，所述固定底座(3)上方设有带平衡装置的置物台(1)。2.根据权利要求1所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述机械抓手(4.2)呈倒L型。3.根据权利要求1所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述连接杆(6)上设有液压缸(7)，所述液压缸(7)连接液压系统。4.根据权利要求1所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述电机(2)与螺栓柱(5)之间通过钢绳或者皮带连接。5.根据权利要求1所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述平衡装置包括位于在置物台(1)下方的凸起块(8)和位于固定底座(3)上与凸起块(8)匹配的槽口(9)，所述凸起块(8)的地面为球弧形结构。6.根据权利要求5所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述槽口(9)与凸起块(8)之间设有多个可自由滚动的滚珠(10)。7.根据权利要求5所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述槽口(9)与凸起块(8)之间填充有润滑液。8.根据权利要求1所述的一种平稳运行的搬运小车，其特征在于，所述减震装置包括位于车架(12)与固定装置之间的多个液压杆(14)，所述液压杆(14)通过油管连接油缸(13)。2CN107672649A说明书1/3页一种平稳运行的搬运小车技术领域[0001]本发明涉及一种搬运装置，特别涉及一种平稳运行的搬运小车。背景技术[0002]搬运装置是当前车间常用搬运工具，可有效减轻工人的劳动强度，提高工作效率。如专利CN201458659U公开了一种叉车搬运块状整垛型物体的快换式夹具装置，是在叉车前端设置升降架；侧移装置设置在升降架一侧；挂装装置一端与侧移装置连接，另一端设置起重架；起重架上部设置油缸；夹臂的一端与油缸连接，另一端设置夹板；衬垫镶嵌在夹板的槽内；挂装装置与侧移装置之间的固定采用快换式固定方式、卡扣式连接；挂装装置与起重架之间、起重架与液压油缸之间、液压油缸与夹臂之间、夹臂与夹板之间采用销轴连接；采用液压推动、摆臂式结构并带有侧移装置；衬垫是具有高弹性、耐磨性、耐高温的衬垫，多样化了叉车的使用功能、提高了带载货物行驶时的平稳性和有利于夹具使用的可靠性，有利于把整垛型物体放到理想的位置，减少了破损率，节省劳动力。[0003]但是，当前并没有针对空瓶垛的专用搬运装置，而空瓶垛本身的易碎性和由于每层空瓶之间只设置隔板，未设置其他固定装置，极易在搬运过程中发生空瓶的损坏和空瓶垛的垮塌，造成额外的损失，降低空瓶装载的工作效率。发明内容[0004]本发明的目的在于：针对空瓶垛在搬运中易发生空瓶的损坏和空瓶垛的垮塌而造成额外的损失并降低空瓶装载的工作效率的问题，本发明提供一种平稳运行的搬运小车。[0005]本发明采用的技术方案如下：[0006]一种平稳运行的搬运小车,包括带车轮的车架，所述车架上设置有用于空瓶垛固定的固定