一种自动搬运行李机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110948499A(43)申请公布日2020.04.03(21)申请号201911122497.3(22)申请日2019.11.15(71)申请人邵帅地址225321江苏省泰州市高港区科创园创业大道南侧(72)发明人邵帅(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J9/00(2006.01)B25J18/00(2006.01)权利要求书3页说明书5页附图4页(54)发明名称一种自动搬运行李机器人(57)摘要本发明公开一种自动搬运行李机器人，其主体由搬运部分、机体部分、行走部分、爬行部分等组成；搬运部分包括：大臂摇摆座、旋转座、下旋块、前抓块等；机体部分包括：行李存放箱、提升架、平移块；行走部分包括：提升行走架、转动提升架、伸缩摇摆杆；爬行部分包括：前转动块、前轮连接块、前轮；使用时，搬运部分将行李放入机体部分中，随后行走部分和爬行部分配合机器人进行行走，到达指定位置后搬运部分将行李卸下。CN110948499ACN110948499A权利要求书1/3页1.一种自动搬运行李机器人，包括搬运部分（1）、机体部分（2）、行走部分（3）、爬行部分（4），其特征在于：所述的搬运部分（1）包括：第一齿轮（101）、转动座（102）、第一步进电机（103）、主传动带（104）、大臂摇摆座（105）、第一电缸（106）、第二步进电机（107）、电缸顶座（108）、第二齿轮（109）、第三齿轮（110）、旋转座（111）、第三步进电机（112）、次传动带（113）、伸缩座（114）、第二电缸（115）、伸缩块（116）、第四步进电机（117）、第四齿轮（118）、第五齿轮（119）、次转动块（120）、第五步进电机（121）、丝杆架（122）、伸缩丝杆（123）、伸缩导轨（124）、第六步进电机（125）、伸缩板（126）、末端传送带（127）、第七步进电机（128）、凹型块（129）、底圆盘（130）、小旋转块（131）、第三电缸（132）、下旋块（133）、下圆盘（134）、第一锥齿轮（135）、第二锥齿轮（136）、第八步进电机（137）、转动杆（138）、第九步进电机（139）、爪盘（140）、第十步进电机（141）、前抓板（142）、第三锥齿轮（143）、第四锥齿轮（144）、双向异步电机（145）、第五锥齿轮（146）、第六锥齿轮（147）、大抓块（148）、前抓块（149），第一电缸（106）底部与大臂摇摆座（105）转动安装，第一电缸（106）顶部与电缸顶座（108）转动安装，第三齿轮（110）固定安装在旋转座（111）上，第二齿轮（109）与第三齿轮（110）啮合，伸缩座（114）与旋转座（111）通过转轴转动安装，第三步进电机（112）固定安装在伸缩座（114）上，次传送带（113）缠绕在第三步进电机（112）和转轴外侧，伸缩块（116）与伸缩座（114）滑动安装，第二电缸（115）底部固定安装在伸缩座（114）上，顶部固定安装在伸缩块（116）上，第四步进电机（117）固定安装在伸缩块（116）上，第四齿轮（118）固定安装在第四步进电机（117）上，次转动块（120）与伸缩块（116）通过滚动轴承转动安装，第五齿轮（119）固定安装在次转动块（120）上，第四齿轮（118）与第五齿轮（119）啮合，丝杆架（122）与次转动块（120）通过第五步进电机（121）转动安装，伸缩导轨（124）两端固定安装在丝杆架（122）上，伸缩板（126）与伸缩丝杆（123）通过螺纹连接，伸缩板（126）与伸缩导轨（124）滑动安装，凹型块（129）与伸缩板（126）通过转轴转动安装，底圆盘（130）固定安装在凹型块（129）上，小旋转块（131）转动安装在底圆盘（130）上，第三电缸（132）底部转动安装在小旋转块（131）上，第三电缸（132）顶部转动安装在下旋块（133）上，下旋块（133）转动安装在下圆盘（134）上，转动杆（138）与下圆盘（134）通过转轴转动安装，第一锥齿轮（135）固定安装在转轴上，第八步进电机（137）固定安装在转动杆（138）上，第二锥齿轮（136）固定安装在第八步进电机（137）上，第一锥齿轮（135）与第二锥齿轮（136）啮合，第九步进电机（139）固定安装在转动杆（138）上，爪盘（140）固定安装在第九步进电机（139）顶部，前抓板（142）通过第十步进电机（141）转动安装在爪盘（140）上，大爪块（148）与爪盘（140）通过转轴转动安装，第三锥齿轮（143）固定安装在转轴上，双向异步电机（145）固定安装在大爪块（148）上，第四锥齿轮（144）、第五锥齿轮（