一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109383759A(43)申请公布日2019.02.26(21)申请号201811307693.3(22)申请日2018.11.05(71)申请人南方科技大学地址518055广东省深圳市南山区西丽学苑大道1088号(72)发明人王浩单肖文(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人唐致明(51)Int.Cl.B64C9/02(2006.01)B64C9/12(2006.01)B64C27/08(2006.01)B64C27/12(2006.01)B64D27/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器(57)摘要本发明涉及一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其包括水平安装架、螺旋桨、Z向舵、十字水平支撑架、X向舵、Y向舵、油箱以及油动发动机。本发明中的水平安装架上安装有受油动发动机驱动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；水平安装架下方设置十字水平支撑架，十字水平支撑架中的X向正半段支架与X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵、Y向正半段支架与Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵。以上结构将油动供能的方式与舵面调节无人机姿态的方式结合起来，以低成本的简单结构实现无人机的大载重和长续航。CN109383759ACN109383759A权利要求书1/2页1.一种基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于，包括：水平安装架，所述水平安装架上安装有若干可在水平面内转动的螺旋桨，还安装有受舵机驱动可相对水平面转动倾斜的Z向舵；所述水平安装架下方设置十字水平支撑架，以所述十字水平支撑架的十字中心点为原点，所述十字水平支撑架包括X向正半段支架、X向负半段支架、Y向正半段支架以及Y向负半段支架，且所述X向正半段支架与所述X向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕X轴转动的X向舵，所述Y向正半段支架与所述Y向负半段支架下方分别设置受不同舵机驱动可绕Y轴转动的Y向舵；设置油箱向所述十字水平支撑架上设置的油动发动机供能时，所述油动发动机驱动所述螺旋桨旋转。2.根据权利要求1所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述水平安装架呈十字形，包括X向安装架和Y向安装架。3.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向安装架的左侧设置第一转轴、右侧设置第二转轴，所述第一转轴与所述第二转轴沿X向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第一转轴上的Z向舵和固定连接在所述第二转轴上的Z向舵相对所述X向安装架左右对称设置，在所述第一转轴和所述第二转轴相对反向转动的过程中相对开合。4.根据权利要求2或3所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述Y向安装架的左侧设置第三转轴、右侧设置第四转轴，所述第三转轴与所述第四转轴沿Y向延伸并且受不同舵机驱动，固定连接在所述第三转轴上的Z向舵和固定连接在所述第四转轴上的Z向舵相对所述Y向安装架左右对称设置，在所述第三转轴和所述第四转轴相对反向转动的过程中相对开合。5.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向安装架上安装的螺旋桨位于所述X向舵的正上方，和/或所述Y向安装架上安装的螺旋桨位于所述Y向舵的正上方。6.根据权利要求2所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：以十字形的水平安装架的十字中心点为中点，所述X向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布，和/或所述Y向安装架上安装的若干个螺旋桨左右对称且均匀分布。7.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述X向正半段支架的下方设置X向延伸的第五转轴，所述第五转轴上固定连接随所述第五转轴转动的X向舵；所述X向负半段支架的下方设置X向延伸的第六转轴，所述第六转轴上固定连接随所述第六转轴转动的另一块X向舵，所述第五转轴与所述第六转轴受不同舵机驱动。8.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述Y向正半段支架的下方设置Y向延伸的第七转轴，所述第七转轴上固定连接随所述第七转轴转动的Y向舵；所述Y向负半段支架的下方设置Y向延伸的第八转轴，所述第八转轴上固定连接随所述第八转轴转动的另一块Y向舵，所述第七转轴与所述第八转轴受不同舵机驱动。9.根据权利要求1所述的基于舵面调节飞行姿态的飞行器，其特征在于：所述十字水平支撑架的十字中心点处固定设置所述油动发动机，所述油动发动机的输出端竖直向上与竖向设置的中心转轴连接，所述中心转轴与所述螺旋桨的螺旋桨中心轴之间套接有传动带，2CN109383759A权利要