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基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证.docx
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基于舵面平衡的五旋翼飞行器建模及飞行验证.docx
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2024-10-18
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一种舵控喷气双旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种舵控喷气双旋翼飞行器，属于飞行器技术领域。该舵控喷气双旋翼飞行器由动力仓、上旋翼、下旋翼、动力装置、舵控装置、支承轮系、负载仓等组成。上旋翼位于动力仓上部，下旋翼位于动力仓下部，舵控系的喷嘴位于上、下旋翼之间，分布在动力仓的外圆周上，支承轮系分布在动力仓上、下的圆周上，保持与上、下旋翼接触以承受上下旋翼的轴向负载。动力装置驱动上旋翼和下旋翼等速反向旋转产生飞行器所需的升力和位姿控制推力，舵机改变控制推力的大小和方向。该舵控喷气双旋翼飞行器机动性能强，有利于复杂空间的飞行和起降控制；同时舵控
2023-08-31
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基于扑旋翼原理的多翼飞行器.pdf
本发明公开了一种基于扑旋翼原理的多翼飞行器，包括中心桁架和多个扑旋翼机构；扑旋翼机构包括机架、中轴、第一旋转件、第二旋转件、翼杆、翼板、俯仰驱动杆和直线驱动组件；第一旋转件安装在机架上，翼杆的一端铰接第一旋转件，翼板安装在翼杆上，中轴安装在机架上，第二旋转件安装在中轴上，直线驱动组件驱动中轴和第二旋转件沿着中轴的轴向往复运动；俯仰驱动杆的一端铰接第二旋转件，另一端铰接翼杆；本发明通过调整不同扑旋翼机构中翼板的扑动频率可以使得不同的扑旋翼机构产生不同的升力，进而改变多翼飞行器的姿态，不但有助于提高飞行器的方
2023-11-05
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四旋翼飞行器建模与仿真Matlab概要.doc
四轴飞行器的建模与仿真摘要四旋翼飞行器是一种能够垂直起降的多旋翼飞行器,它非常适合近地侦察、监视的任务,具有广泛的军事和民事应用前景。本文根据对四旋翼飞行器的机架结构和动力学特性做详尽的分析和研究,在此基础上建立四旋翼飞行器的动力学模型。四旋翼飞行器有各种的运行状态,比如:爬升、下降、悬停、滚转运动、俯仰运动、偏航运动等。本文采用动力学模型来描述四旋翼飞行器的飞行姿态。在上述研究和分析的基础上,进行飞行器的建模。动力学建模是通过对飞行器的飞行原理和各种运动状态下的受力关系以及参考牛顿-欧拉模型建立的仿真模
2024-01-26
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四旋翼飞行器建模与控制方法研究.docx
四旋翼飞行器建模与控制方法研究四旋翼飞行器建模与控制方法研究摘要：随着无人机技术的快速发展，四旋翼飞行器作为一种重要的无人机类型，已经被广泛应用于航拍、货物运输、农业植保等领域。本文将重点研究四旋翼飞行器的建模与控制方法，主要包括建模方法和控制方法的研究。关键词：四旋翼飞行器、建模、控制、无人机、航拍1.引言随着无人机技术的快速发展，无人机已经成为现代社会中重要的一种工具。四旋翼飞行器作为无人机的一种，具有结构简单、操控灵活的特点，因而被广泛应用于各个领域。为了实现四旋翼飞行器的自主飞行，需要进行合理的建
2024-10-17
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