一种单行偏置式智能大葱联合收获机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112219533A(43)申请公布日2021.01.15(21)申请号202011124380.1(22)申请日2020.10.20(71)申请人山东农业大学地址271018山东省泰安市岱宗大街61号申请人山东华龙农业装备股份有限公司(72)发明人侯加林李正浩王文李广华陈彦宇李天华(74)专利代理机构济南誉丰专利代理事务所(普通合伙企业)37240代理人王舵(51)Int.Cl.A01D17/02(2006.01)A01D33/10(2006.01)A01D33/08(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图15页(54)发明名称一种单行偏置式智能大葱联合收获机(57)摘要本发明涉及一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括分层振动挖掘抖土装置、智能柔性夹持输送装置、收集卸料装置和旋耕分土装置，旋耕分土装置破碎葱垄；分层振动挖掘抖土装置挖出大葱并对葱根部进行清土；摆动式柔性二次清土装置对葱根处进行柔性清土；横向传输装置使大葱平倒，并横向传输大葱；智能称重收集装置接住输送来的大葱并智能监测收集框中大葱的重量；定量自动卸料装置自动检测卸载收集框。本发明可以实现一次性作业完成大葱的分层挖掘、抖土、夹持输送、柔性清杂去土、收集装框和定量卸料；采用先分土后挖掘的方法，在挖掘时对葱根损伤较小，且减轻了壅土现象和葱根缠绕现象，挖掘抖土装置和柔性二次清土装置将葱根部清理更加彻底。CN112219533ACN112219533A权利要求书1/2页1.一种单行偏置式智能大葱联合收获机，包括安装有底盘总架（1）的行走设备，以及安装在底盘总架上的分层振动挖掘抖土装置（3）、智能柔性夹持输送装置（6）和收集卸料装置，其特征在于：底盘总架（1）上还安装有位于分层振动挖掘抖土装置（3）前方的旋耕分土装置（4），所述旋耕分土装置（4）包括两通过分土装置支撑架（406）与底盘总架（1）连接的旋耕刀架（402），两旋耕刀架（402）上均安装有旋耕刀（401）和驱动旋耕刀（401）旋转的旋耕驱动装置（404），旋耕刀（401）的叶片外翻设置，两旋耕刀（401）之间形成大葱通道。2.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：旋耕刀（401）的刀盘倾斜设置，且两旋耕刀（401）的刀盘上端间距大于下端间距。3.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：分层振动挖掘抖土装置（3）包括安装在底盘总架（1）上的挖掘抖土装置支撑架（304），以及安装在挖掘抖土装置支撑架（304）上的抖土链（308），挖掘铲（301）位于抖土链（308）前方，挖掘抖土装置支撑架（304）上还设有驱动抖土链（308）转动的抖土驱动装置（305）。4.根据权利要求3所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：抖土链（308）和挖掘铲（301）之间设有通过横轴与挖掘铲（301）转动连接的若干筛土栅条（313）。5.根据权利要求3所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：底盘总架（1）上还设有智能高度调节装置（2），所述智能高度调节装置（2）包括与底盘总架（1）固接的液压缸架Ⅰ（202）和液压缸架Ⅱ（204），液压缸架Ⅰ（202）上铰接有液压缸Ⅰ（201），液压缸Ⅰ（201）远离液压缸架Ⅰ（202）的一端与分土装置支撑架（406）铰接，液压缸架Ⅱ（204）上铰接有液压缸Ⅱ（203），液压缸Ⅱ（203）远离液压缸架Ⅱ（203）的一端与挖掘抖土装置支撑架（304）铰接。6.根据权利要求5所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：挖掘抖土装置支撑架（304）上安装有倾角传感器Ⅰ（307），分土装置支撑架（406）上安装有倾角传感器Ⅱ（405）。7.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：所述自动扶持喂入装置（5）包括与夹持输送装置支撑架（603）相对固定设置的喂入装置支撑架（504）、设置在喂入装置支撑架（504）上的两喂入辊（501），以及驱动喂入辊（501）转动的喂入驱动装置（507），两喂入辊（501）之间形成大葱通道。8.根据权利要求7所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：喂入装置支撑架（504）上固设有朝向大葱所在侧的光电开关（506）。9.根据权利要求1所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征在于：智能柔性夹持输送装置（6）包括夹持输送装置支撑架（603）和安装在夹持输送装置支撑架（603）上的夹持输送带（602），夹持输送装置支撑架（603）通过夹持输送架前高度调节装置（604）、夹持输送后高度调节架（609）与底盘总架（1）连接。10.根据权利要求9所述的一种单行偏置式智能大葱联合收获机，其特征