码垛机械手抓取机构.pdf

（19）中华人民共和国国家知识产权局（12）实用新型专利（10）申请公布号CN202828980U（43）申请公布日2013.03.27（21）申请号CN201220437858.0（22）申请日2012.08.30（71）申请人江苏依斯曼智能机械科技有限公司地址213000江苏省常州市武进区横林镇庆丰南路9号（72）发明人陈海军;徐寿平（74）专利代理机构浙江永鼎律师事务所代理人陆永强（51）Int.CI权利要求说明书说明书幅图（54）发明名称码垛机械手抓取机构（57）摘要本实用新型属于机械技术领域，涉及一种抓取机构，尤其是涉及一种码垛机械手抓取机构。它解决了现有抓取机构抓取不稳，适应性差等问题。包括支撑架，所述的支撑架上横向设置有直线导轨，其特征在于，所述的支撑架两端分别设有能在直线导轨上滑动的调宽直线滑块，所述的调宽直线滑块上铰接有摆臂，所述的摆臂上设置有手抓部件，所述的摆臂连接有能驱动手抓部件摆动的驱动部件。与现有的技术相比，本码垛机械手抓取机构的优点在于：结构简单可靠，故障率低，抓取稳定，可有效的防止抓取时物料掉落或用力过大夹坏物料，适用性强，可根据物料大小、高低位的变化调整抓取范围。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2013-03-27授权授权2015-10-28专利权的终止专利权的终止权利要求说明书码垛机械手抓取机构的权利要求说明书内容是....请下载后查看说明书码垛机械手抓取机构的说明书内容是....请下载后查看