一种新型机载抛秧机构以及无人机抛秧装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115104410A(43)申请公布日2022.09.27(21)申请号202210729643.4(22)申请日2022.06.24(71)申请人广西九鼎瑞博科技开发有限公司地址535017广西壮族自治区钦州市钦南区扬帆北大道8号长融.人和春天61号楼1802号房(72)发明人冯国绿王焕斌谢小魁冯国顺龚军慧梁喜幸(74)专利代理机构广西中知华誉知识产权代理有限公司45140专利代理师王雪(51)Int.Cl.A01C11/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种新型机载抛秧机构以及无人机抛秧装置(57)摘要本发明属于农业机械设备技术领域，具体公开了一种新型机载抛秧机构以及无人机抛秧装置。其中，抛秧机构包括悬挂支架，悬挂支架可与无人机可拆卸连接，悬挂支架上并排设有多组秧苗传送机构，秧苗传送机构包括传送带，传动带上设有分苗件，分苗件将传送带分隔成多个秧苗放置位。该抛秧机构整体结构简单，通过秧苗传送机构可以进行单株秧苗的传送抛秧，且抛秧时能够对秧苗的行距和间距进行调节，结合无人机，能够对不同的田地进行快速、均匀的抛秧，避免了地域的限制，抛秧效率高、效果好。CN115104410ACN115104410A权利要求书1/1页1.一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述抛秧机构包括悬挂支架，所述悬挂支架上并排设有多组秧苗传送机构，所述秧苗传送机构包括传送带，所述传动带上设有分苗件，所述分苗件将所述传送带分隔成多个秧苗放置位。2.根据权利要求1所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述悬挂支架包括上框体以及与所述上框体左右两侧连接的侧框体，两个所述侧框体之间设有安装杆，多组所述秧苗传送机构并排安装于所述安装杆上。3.根据权利要求1所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述分苗件为分隔凸块，所述分隔凸块沿所述传送带的长度方向等距设置，相邻两个所述分隔凸块之间构成所述秧苗放置位。4.根据权利要求1所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述秧苗传送机构还包括左右两块挡板，所述传送带通过传送轮安装于左右两块所述挡板之间，且所述挡板的上端面高于所述传送带的上表面，所述传送轮连接有驱动电机。5.根据权利要求1所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述秧苗传送机构为九组。6.根据权利要求1所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：还包括控制机构，所述控制机构安装于所述侧框体上。7.根据权利要求6所述一种新型机载抛秧机构，其特征在于：所述控制机构包括壳体，所述壳体内设有电池和控制器，所述电池、所述秧苗传动机构均与所述控制器连接。8.一种无人机抛秧装置，其特征在于：包括无人机以及如权利要求1‑7任意一项所述的新型机载抛秧机构，所述无人机通过连接件与所述悬挂支架顶部可拆卸连接。9.根据权利要求8所述一种无人机抛秧装置，其特征在于：所述连接件包括两组连接臂，两组所述连接臂对称设于所述无人机的前后两侧，所述连接臂的上端与所述无人机连接，所述连接臂的下端与所述悬挂支架可拆卸连接。10.根据权利要求9所述一种无人机抛秧装置，其特征在于：所述连接臂的下端连接有扣件，所述悬挂支架的顶部设有卡槽，所述连接臂和所述悬挂支架通过所述扣件和所述卡槽卡扣连接。2CN115104410A说明书1/4页一种新型机载抛秧机构以及无人机抛秧装置【技术领域】[0001]本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种新型机载抛秧机构以及无人机抛秧装置。【背景技术】[0002]随着我国农业现代化进程的推进，无人机植保在农业领域发挥重要作用，如无人机打药、无人机施肥与播种，无人机救援等。传统水稻种植方式，多通过人工进行插秧或者抛秧，但人工插秧效率低、工作量大，为了解决该问题，机械插秧应运而生。机械插秧或抛秧虽然解决了传统插秧/抛秧的问题，但是容易受水田环境和地理位置的影响，很多偏远山区、地块较小的水田、梯田和深泥脚田等，不适和机械插秧/抛秧，受到地域性的限制，使得很多人还是在使用传统的插秧方式，且在常规稻秧移栽、杂交水稻制种母本秧机插方面，目前使用的日式插秧机存在伤根、伤苗等缺陷。因此，研制一种新型无人机空中抛秧装置以及对应的抛秧机构，可解决我国山丘区以及梯田的水稻农业生产劳动强度大、效率不高等难题。【发明内容】[0003]鉴于上述内容，有必要提供一种新型无人机空中抛秧装置，该抛秧机构整体结构简单，通过秧苗传送机构可以进行单株秧苗的传送抛秧，且抛秧时能够对秧苗的行距和间距进行调节，结合无人机，能够对不同的田地进行快速、均匀的抛秧，避免了地域的限制，抛秧效率高、效果好。[0004]为达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：[0005]一种新型机载抛秧机构，所述抛秧机构包括悬挂支架，所述悬挂支架上并排设有多组秧