一种物料搬运的转运机械手及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109625926A(43)申请公布日2019.04.16(21)申请号201811480141.2(22)申请日2018.12.05(71)申请人徐州欧普莱斯工业机械有限公司地址221400江苏省徐州市新沂市双塘镇323省道竹园收费站北侧(72)发明人代洪伟(74)专利代理机构苏州市方略专利代理事务所(普通合伙)32267代理人马广旭(51)Int.Cl.B65G47/90(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图4页(54)发明名称一种物料搬运的转运机械手及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种物料搬运的转运机械手，属于先进制造与自动化领域，包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手。其结构简单合理，易于生产，自动化程度高，减少人工劳动量，提高了工作效率，储料量大并且应用灵活。工作方法简单易行，工作过程自动化程度高，所需要的人力少，提高了生产效率，适合工业大规模应用。CN109625926ACN109625926A权利要求书1/3页1.一种物料搬运的转运机械手，其特征在于：包括第一物料支撑组件（1）、第一物料搬运机械手组件（2）、第二物料搬运机械手组件（3）和物料（4），所述物料（4）设置在第一物料支撑组件（1）上，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）对称设置在第一物料支撑组件（1）的两侧；其中，所述第一物料搬运机械手组件（2）和第二物料搬运机械手组件（3）包括基座（31）、支撑台（32）、第一升降驱动组件（33）、第一支撑架（34）、第一线性模组（35）、第一支撑板（36）、第一物料转运组件（37）、第一物料转运机械手（38）和第一物料搬运机械手（39），所述支撑台（32）设置在基座（31）靠近第一物料支撑组件（1）的一侧，所述第一升降驱动组件（33）设置在支撑台（32）上，所述第一支撑架（34）的下端部固定在第一升降驱动组件（33）的上端面上，所述第一支撑板（36）固定设置在第一支撑架（34）上，所述第一线性模组（35）设置在第一支撑板（36）的下端面上，所述第一物料搬运机械手（39）设置在第一线性模组（35）上，并且第一物料搬运机械手（39）通过第一线性模组（35）可在第一物料支撑组件（1）和第一物料转运组件（37）之间转运物料（4），所述第一物料转运组件（37）和第一物料转运机械手（38）均设置在基座（31）上，并且第一物料转运组件（37）位于第一物料转运机械手（38）和支撑台（32）之间，所述第一物料转运机械手（38）可将第一物料转运组件（37）上的物料（4）进行转运。2.根据权利要求1所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于：所述第一升降驱动组件（33）包括转接板（331）、升降油缸（332）、一组导向套（333）、一组导向柱（334）和一组第一滑块（335），所述第一滑块（335）设置在转接板（331）的下端面上，并且第一滑块（335）可在支撑台（32）上滑动，所述导向套（333）固定设置在转接板（331）上端面的四个角部上，所述导向柱（334）的上端部固定设置在第一支撑架（34）下端面的四个角部上，并且导向柱（334）的下端部设置在导向套（333）内，所述升降油缸（332）设置在转接板（331）上端面的中间位置，并且升降油缸（332）的上端部与第一支撑架（34）的下端面连接。3.根据权利要求2所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于：所述支撑台（32）上设有两条平行的第一滑槽（321），所述第一滑块（335）设置在第一滑槽（321）内，并且第一滑块（335）可在第一滑槽（321）内移动，所述第一滑块（335）和第一滑槽（321）的截面为T型。4.根据权利要求3所述的物料搬运的转运机械手，其特征在于：所述第一支撑架（34）包括一组第一立柱（341）和底板（342），所述第一立柱（341）设置为4根，并且第一立柱（341）设置在底板（342）的四个角部上，所述底板（342）设置在导向柱（334）的上端部上，所述第一支撑板（36）设置在第一立柱（341）的上端部上，所述第一线性模组（35）沿第一支撑板（36）长度方向位于相邻的导向柱（334）之间，所述第一线性模组（35）可驱动第一物料搬运机械手（39）在第一物料支撑组件（1）和第一物料转运组件（37）之间转运物料（4）。5.根据权利要求4所述的物料搬运的转运机械