一种物料搬运的转运机械手.pdf
波峻****99
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一种物料搬运的转运机械手.pdf
本发明提供一种物料搬运的转运机械手,包括通过支撑架架设的固定环和若干个与固定环配合的机械臂;固定环周向开设有环形槽,环形槽槽内固定配合有齿环;n型板的槽体与固定环的外沿配合;固定环表面开设有弧形通槽;弧形通槽穿过有转轴,转轴固定有与齿环啮合的齿轮;n型板的外部一侧固定设置有第一电机,驱动转轴转动;滑槽架设于n型板顶部,并通过第一转动装置驱动转动;滑槽槽内滑动设置有滑块,通过移动装置驱动;滑块顶部架设有气缸,通过第二转动装置驱动转动,气缸推杆端部固定设置有夹持单元,驱动两个夹持板开闭。该机械手能够完成不同姿
一种物料搬运的转运机械手及其工作方法.pdf
本发明公开了一种物料搬运的转运机械手,属于先进制造与自动化领域,包括第一物料支撑组件、第一物料搬运机械手组件、第二物料搬运机械手组件和物料,所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件对称设置在第一物料支撑组件的两侧;其中,所述第一物料搬运机械手组件和第二物料搬运机械手组件包括基座、支撑台、第一升降驱动组件、第一支撑架、第一线性模组、第一支撑板、第一物料转运组件、第一物料转运机械手和第一物料搬运机械手。其结构简单合理,易于生产,自动化程度高,减少人工劳动量,提高了工作效率,储料量大并且应用灵活。工作
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本发明提供的一种物料搬运机械手,包括动力源、推进旋转机构、升降机构、伸缩机构和机械手,推进旋转机构包括曲柄、滑块和相配合的齿条、齿轮,曲柄与动力源相连,滑块与齿条相连,齿轮与齿条相啮合;升降机构采用液压传动,包括竖直设置的液压缸,液压缸底端通过传动轴与齿轮相连接,另一端通过活塞杆与升降支撑台连接;?伸缩机构设置在升降支撑台上,采用液压传动,包括水平设置的液压缸,液压缸自由端通过活塞杆与机械手相连;机械手采用齿轮齿条式机械手,通过液压缸活塞杆与伸缩机构相连。整个系统结构简单,易于设计实现,工作稳定,具有很好
一种智能化物料搬运机械手.pdf
本发明公开了一种智能化物料搬运机械手,包括第一机壳、升降装置、夹取装置和驱动轮,所述升降装置包括电机、蜗轮、蜗杆、第一轴承、第一连杆、第一支撑台、第一套筒、第二轴承、液压缸、第二支撑台、导向孔、支撑杆、限位孔、限位块、导向杆和挡块,所述夹取装置包括第二机壳、气缸、第二连杆、连接块、第一转轴、第二套筒、第三连杆、第三套筒、第二转轴、夹爪、通孔、第三转轴和固定块,该发明相较于现有的物料搬运机械手,设计有升降装置,能进行大范围的物料搬运,比现有的物料搬运机械手更加灵活,本发明设计的夹取装置能夹取不同大小、不同形
一种可定向转运对象的搬运机械手.pdf
一种可定向转运对象的搬运机械手,主臂转动机构(II)的固定轴(2)与安装立柱(1)连接,主轴步进电机(5)和减速器(4)能驱动主臂(3)绕固定轴(2)转动;径向移动机构(III)的光杠(20)用镙钉固定在主臂(3)上,滑块(8)下端与随动转动机构(IV)固定连接;随动转动机构(IV)的随动座(12)上端与滑块(8)下端固定,随动座(12)下端与随动轴(9)通过轴承构成转动副,随动轴(9)下端与竖直移动机构(V)固定连接;竖直移动机构(V)的气缸座(14)固定在随动轴(9)下端;直线气缸(15)下端连接机械