长航程自主水下航行器低功耗转向装置.pdf
文库****坚白
亲,该文档总共14页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
长航程自主水下航行器低功耗转向装置.pdf
本发明涉及一种长航程自主水下航行器低功耗转向装置,舱壳上密封连接有舱盖,连接杆的两端均连接有舵轴,舵轴的一端与连接杆相连,另一端与舱壳转动连接,舵轴的另一端与安装在舱壳外表面的外侧盖板密封连接,并由舱壳、外侧盖板穿出,连接有舵片固定件,舵片固定件上安装有舵片;任意一根舵轴上安装有驱动模块,支撑架安装在舱壳内部,动力源安装在支撑架的一侧,动力源的输出端通过传动机构与位于支撑架另一侧的舵轴连接,进而通过连接杆带动另一根舵轴同步转动,实现驱动模块同时驱动两根舵轴上连接的舵片。本发明采用水平、垂直两套驱动模块驱动
自主水下航行器及其对接装置.pdf
本发明公开了一种自主水下航行器及其对接装置。本发明中的自主水下航行器由两个水平推进器和一个垂直推进器提供动力,航行器上部有浮力材料提供部分向上的浮力节约能源,中部前后放有两个密封舱,前面的密封舱用以放探测和控制用的电子器件,后面的密封舱放置电源,前端设有导流罩,下部是两块呈梯形放置的两块支撑架。对接站主体是呈马鞍状,两侧延伸出两个斜坡,对接站内部有电磁铁。在应用时,自主水下航行器从纵向驶入对接站,并通过两个斜坡的引导和限位,当航行器稳定后,会通过电磁铁固定,实现自主水下航行器与海底观测网之间电能和数据信号
一种小型水下航行器转向装置.pdf
本发明公开一种小型水下航行器转向装置,包括转向轮盘(3)、联轴器(4)、电机(5)、电机固定装置(6);电机(5)通过电机固定装置(6)固定在水下航行器(1)下壁面上,转向轮盘(3)中心轴与电机出轴通过联轴器(4)连接,整个转向装置内置在一个封闭的保护壳(2)空间内。本发明具有结构简单、成本低、稳定性好、反应迅速等特点,该转向装置可作为独立的模块安装在现有水下航行器上,可有效提高水下航行器的机动性,使得航行器可自由出入于一些海底地况复杂的狭窄地带。
水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器.pdf
本发明提供了一种水下无人航行器主动对接装置及水下无人航行器,包括固定基座、夹持手爪支链、托举支链以及夹持平台;手爪支链和托举支链二者均安装在固定基座上,且能够绕固定基座的中心轴旋转;手爪支链和托举支链二者均包括层叠平行四边形机构;夹持平台沿周向分别与手爪支链、托举支链连接,手爪支链的末端夹持组件、托举支链的末端托举组件以及夹持平台三者配合夹持水下无人航行器。本发明通过用九自由度运动学冗余并联机构,结构紧凑,收纳性好,具有高刚度、高精度、高负载能力等优点,具有良好的动态性能,有助于提高水下主动对接装置的运动
自主水下航行器导航方法综述.docx
自主水下航行器导航方法综述自主水下航行器导航方法综述随着无人技术的不断发展,自主水下航行器的应用范围越来越广,已经成为海洋探测、资源勘探、海洋环境监测、水下作业等领域的重要设备。但是,由于在水下环境中,通信难度大、水下传感器精度有限、水下环境复杂等多方面因素的存在,导致自主水下航行器在水下导航中表现不如航空器和陆地车辆。因此,如何提高自主水下航行器的导航能力是一个重要的研究方向。一、水下环境的意义和复杂性水下环境与陆地和空气有着显著的区别。水下环境的介质是水,其密度比空气密度高800多倍,又因为水的性质,