一种船体合拢精度控制系统及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109774853A(43)申请公布日2019.05.21(21)申请号201910067683.5(22)申请日2019.01.24(71)申请人上海交通大学地址200240上海市闵行区东川路800号申请人上海外高桥造船有限公司(72)发明人刘畅辉刘建峰张延松金隼孙建志陈罡来新民(74)专利代理机构上海旭诚知识产权代理有限公司31220代理人郑立(51)Int.Cl.B63B9/00(2006.01)G05B19/042(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种船体合拢精度控制系统及控制方法(57)摘要本发明公开了一种船体合拢精度控制系统及控制方法，其特征在于，包括液压千斤顶、液压千斤顶支撑架、测量装置、控制器，所述测量装置设置在所述液压千斤顶外壁处，所述液压千斤顶设置在所述液压千斤顶支撑架内侧，所述控制器设置在所述液压千斤顶支撑架外侧，所述液压千斤顶的顶部为球冠状，所述液压千斤顶的数量在10个-60个之间，所述液压千斤顶的顶部设置在距离船体合拢处10cm-20cm的区间，通过本方案的实施，可以对大型船舶环段合拢时对接面的间隙、面差进行快速精确的控制，提高船体合拢精度，缩短建造周期，提高经济效益。CN109774853ACN109774853A权利要求书1/1页1.一种船体合拢精度控制系统，其特征在于，包括液压千斤顶、液压千斤顶支撑架、测量装置、控制器，所述测量装置设置在所述液压千斤顶外壁处，所述液压千斤顶设置在所述液压千斤顶支撑架内侧，所述控制器设置在所述液压千斤顶支撑架外侧。2.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述液压千斤顶的顶部为球冠状。3.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述液压千斤顶的数量在10个-60个之间，所述液压千斤顶的顶部设置在距离船体合拢处10cm-20cm的区间。4.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述液压千斤顶支撑架包括底座、纵支撑骨架和倾斜支撑骨架。5.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述液压千斤顶支撑架在常规载重小车与相配合的特种滑道辅助下，能够沿船体纵向和横向移动。6.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述测量装置选自激光测量装置、光栅测量装置和双目测量装置的一种或多种的组合。7.如权利要求1所述的船体合拢精度控制系统，其特征在于，所述液压千斤顶与所述控制器的连接方式为有线连接、无线连接方式的一种，所述测量装置与所述控制器的连接方式为有线连接、无线连接方式的一种。8.一种船体合拢精度控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：将船体合拢处环段精度数据，输入所述控制器；步骤二：所述测量装置测量船体合拢处船体环段对接面间隙和面差数据，测量所得数据传输进入所述控制器；步骤三：所述控制器根据优化算法判断测量所得数据是否满足精度数据的要求，如不满足，则所述控制器计算所述液压千斤顶应该施加的压力的大小并反馈给所述液压千斤顶；步骤四：所述液压千斤顶施加了力之后，所述测量装置再次进行测量，并将测量结果再次传输到所述控制器，所述控制器内置优化算法判断是否满足精度数据要求，若不满足要求则根据最新测量结果再次进行所述液压千斤顶的压力的协调优化，重复步骤三，若满足要求则所述控制器记录测量数据和控制过程。9.如权利要求8所述的船体合拢精度控制方法，其特征在于，所述精度数据包括循环优化的次数、间隙和面差的精度要求参数。10.如权利要求8所述的船体合拢精度控制方法，其特征在于，所述控制器采用协调控制的形式，同时采集全部测量数据，同时对全部所述液压千斤顶进行控制，对船体合拢各处的钢板进行同步精度调整。2CN109774853A说明书1/3页一种船体合拢精度控制系统及控制方法技术领域[0001]本发明涉及船体合拢精度控制领域，尤其涉及一种船体合拢精度控制系统及控制方法。背景技术[0002]船坞装配就是将若干分段和总段装配成完整的船体。它包括定位、装配和完工检测。在船体制作过程中，船坞大合拢是造船工业的最后和最重要的一个环节。传统的船坞合拢一般有三种方法：1、龙门吊合拢；2、常规重载小车与相配合的特种滑道进行合拢；3、气囊下水合拢。三种合拢方式根据船型、生产成本、船坞面积等确定，但是对于总段装配，特别是部分环段装配的间隙和面差没有进行实时有效的控制。合拢到位后按船舶工艺标准要求对合拢精度进行调整。如：牵引法，以纵横向半体关键部位为基准点，调节局部框型螺栓的拉紧或顶力(可配合千斤顶)，同时对纵向的牵引液压缸慢慢手动泵压，从而缩小间隙、面差；冷热水火加工法：利用水火冷热交替加工时板件变形。从而达到合拢精度要求。[0003]在合拢过程中