一种密度板分拣装置及其分拣方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109794424A(43)申请公布日2019.05.24(21)申请号201910208721.4(22)申请日2019.03.19(71)申请人江苏苏林木业有限公司地址223600江苏省宿迁市沭阳县胡集镇工业园区(205国道)东侧(72)发明人李维刚倪尔强赵永林史恒权丁清海(74)专利代理机构南京中高专利代理有限公司32333代理人祝进(51)Int.Cl.B07C5/02(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种密度板分拣装置及其分拣方法(57)摘要本发明涉及密度板分拣领域，具体涉及一种密度板分拣装置及其分拣方法，包括支撑架，支撑架上设有：输送装置：用于输送密度板；上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。本发明提高了自动化程度，同时也减少了人工，减小了工人的劳动量，提高了生产效率。CN109794424ACN109794424A权利要求书1/2页1.一种密度板分拣装置，包括支撑架，其特征在于：所述的支撑架上设有：输送装置：用于输送密度板；上板装置：用于将密度板转运至输送装置上；翻板检验输送装置：用于抓取输送装置上的密度板并翻转一定角度以便于操作人员确定密度板等级，随后将密度板输送至合适的放置位置。2.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的上板装置包括：主抓取机构：用于抓取密度板；防多抓机构：使得主抓取机构一次只抓取一张密度板；第一移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓机构移动。3.根据权利要求2所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的第一移动机构包括：第一升降移动机构：用于驱动主抓取机构和防多抓取机构升降；第一水平移动机构：用于驱动第一升降移动机构水平移动。4.根据权利要求2或3所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的防多抓机构设置在主抓取机构的一侧且和所述的主抓取机构相铰接。5.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的翻板检验输送装置包括：翻板机构：用于抓取密度板并翻转一定角度；防掉落机构：用于防止密度板在移动的过程中掉落的问题发生；第二移动机构：用于驱动翻板机构和防掉落机构移动。6.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的第二移动机构包括：第二升降移动机构：用于驱动翻板机构升降；第二水平移动机构：用于驱动第二升降移动机构水平移动。7.根据权利要求6所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的翻板机构和第二升降移动机构相铰接。8.根据权利要求5所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的防掉落机构包括用于防止板材掉落的防掉落爪和用于驱动防掉落爪张开和闭合的驱动机构。9.根据权利要求1所述的一种密度板分拣装置，其特征在于：所述的输送装置包括：输送机构：用于将密度板从上板装置处输送至翻板检验输送装置处；整板机构：用于将输送至翻板检验输送装置处的密度板输送至固定区域。所述的整板机构设置在输送机构的一侧。10.一种适合权利要求1-9任意一项所述的一种密度板分拣装置的分拣方法，其特征在于：具体步骤如下：a.上板：叉车将待分拣的密度板运输至输送装置的前方，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构下降并抓取密度板，随后，防多抓机构旋转一定角度，使得，被抓取的密度板一端微微翘起，使得空气进入密度板之间，随后防多抓机构复位，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构上升，第一水平移动机构驱动第一升降移动机构移动至输送机构的上方，第一升降移动机构驱动主抓取机构和防多抓机构下降并将密度板放置在输送2CN109794424A权利要求书2/2页机构上，随后复位至初始位置；b.送板：输送机构将密度板输送至翻板检验输送装置处，随后整板机构将密度板推送至指定区域；c.翻板检验：第二升降移动机构驱动翻板机构下降，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下张开，翻板机构抓取指定区域内的密度板，随后第二升降移动机构驱动翻板机构上升至一定高度，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下闭合，随后翻板机构翻转一定角度，便于工作人员检验密度板等级；随后翻转机构复位至水平；d.放板：确定密度板等级后，第二水平移动机构驱动第二升降移动机构移动至放置该等级密度板的位置上方，第二升降移动机构驱动翻板机构下降，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下张开，翻板机构将密度板放下，随后第二升降移动机构驱动翻板机构上升至一定高度，同时，防掉落爪在驱动机构的驱动下闭合，随后复位至初始位置；e.重复步骤a、b、c、d，完成对密度板的分拣。3CN109794