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本公开提供了一种臂架装轴装置,用于向臂架上安装连接轴,包括:装轴机构,包括施力机构和支撑机构,施力机构用于与待安装的连接轴固定连接,支撑机构用于与待安装的连接轴配合的轴套固定连接;和液压缸,包括缸筒和可移动地设置于缸筒内的活塞组件,缸筒与活塞组件中,一个为驱动部件,另一个为固定部件,施力机构与驱动部件驱动连接,支撑机构与固定部件固定连接,驱动部件被配置为驱动施力机构相对于支撑机构沿液压缸的轴向移动,以使施力机构用于与连接轴连接的一端靠近支撑机构用于与轴套连接的一端。该臂架装轴装置可以提高臂架上连接轴的安装效率和安装质量。