一种能够调节承载台大小的AGV小车.pdf
猫巷****熙柔
亲,该文档总共17页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~
相关资料
一种能够调节承载台大小的AGV小车.pdf
本发明公开了一种能够调节承载台大小的AGV小车,包括AGV小车主体和承载台主体,所述AGV小车主体上方安装有承载台主体,所述AGV小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构,所述车身顶部四周均安装有防摆轮,所述车身内部一侧安装有电控箱,所述车身一端安装有控制面板,所述控制面板两侧且位于车身内侧安装有光电传感器,所述车身另一侧安装有电池盖板;本发明承载台主体能够根据物品的大小进行调节,方便对各式各样的物品进行搬运,应用灵活方便;同时在上下物品时灵活的转向
AGV移动承载机构及AGV小车.pdf
本发明公开了一种AGV移动承载机构及AGV小车,涉及AGV输送技术领域。该AGV移动承载机构,包括第一承载件、平衡传动组件、车架、第一驱动安装件、第一驱动轮以及随动轮;第一驱动轮和随动轮均设置于车架底部,且第一驱动轮安装于第一驱动安装件,第一驱动安装件转动连接于车架;第一承载件用于承载货物,且活动连接于车架,且通过平衡传动组件与第一驱动安装件连接,平衡传动组件用于在第一承载件承载货物时,具有带动第一驱动安装件转动的趋势,以增大第一驱动安装件压持于第一驱动轮的压持力。该AGV移动承载机构及AGV小车具有能够
一种AGV小车驱动机构的调节机构.pdf
本发明公开了一种AGV小车驱动机构的调节机构,涉及AGV技术领域,包括电机压板和电机顶板,电机压板设置在固定板的外端部,电机顶板设置电机和驱动机构底座之间,电机顶板相对于固定板固定连接,电机压板上设有与电机固定座相接触的螺栓压杆,电机顶板与电机固定座之间设有限位顶杆和顶簧导杆,限位顶杆和顶簧导杆设置在电机顶板上,顶簧导杆套接有限位弹簧,限位弹簧与电机固定座相接触。本发明可以缩小两车轮距离,将距离远的两车轮差速分解为距离小的若干组两车轮的差速,解决了车辆转向速度问题以及车辆两车轮距离R值最小化问题。
一种AGV小车换向结构及AGV小车.pdf
本发明属于AGV小车技术领域,提供了一种AGV小车换向结构,包括安装板、电机、转动盘、轴承随动器、活动块、活动板、传动杆、脚轮固定板、定向脚轮、第一弹簧,电机安装在安装板上,并驱动转动盘转动,从而带动轴承随动器一起运动。在轴承随动器上升的过程中,其带动活动块和活动板一起向上运动,活动板通过传动杆带动脚轮固定板向上运动,从而带动定向脚轮向上移动,并压缩第一弹簧。在轴承随动器下降的过程中,在第一弹簧弹力的作用下,定向脚轮向下运动。本发明提供的换向结构结构简单、成本低廉。
一种AGV小车的顶升机构及AGV小车.pdf
本申请提供一种AGV小车的顶升机构及AGV小车,它包括,基座,所述的基座上安装有驱动单元和多个丝杆传动机构,所述的丝杆传动机构包括固定在所述的基座上的固定座、安装在所述的固定座上的丝杆螺母机构,所述的丝杆螺母机构包括沿上下方向设置的丝杆、与所述的丝杆螺纹配合的螺母,所述的螺母被限位在所述的固定座上不可相对所述的固定座上下移动,所述的丝杆上套设有随动带轮、所述的随动带轮与所述的螺母固定连接,多个所述的丝杆的上端部固定有一托盘,所述的驱动单元包括主动带轮、用于驱动所述的主动带轮转动的电机组件,所述的主动带轮与