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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109878406A(43)申请公布日2019.06.14(21)申请号201910223285.8(22)申请日2019.03.22(71)申请人合肥市春华起重机械有限公司地址230000安徽省合肥市肥东经济开发区燎原路49号(72)发明人梁大伟(74)专利代理机构北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)11390代理人胡剑辉(51)Int.Cl.B60P7/135(2006.01)B60G3/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称一种能够调节承载台大小的AGV小车(57)摘要本发明公开了一种能够调节承载台大小的AGV小车,包括AGV小车主体和承载台主体,所述AGV小车主体上方安装有承载台主体,所述AGV小车主体包括车身、防摆轮、电控箱、蓄电池、旋转电机、防撞触边、驱动支撑架、万向轮和多连杆驱动机构,所述车身顶部四周均安装有防摆轮,所述车身内部一侧安装有电控箱,所述车身一端安装有控制面板,所述控制面板两侧且位于车身内侧安装有光电传感器,所述车身另一侧安装有电池盖板;本发明承载台主体能够根据物品的大小进行调节,方便对各式各样的物品进行搬运,应用灵活方便;同时在上下物品时灵活的转向承载台主体提高上下物品的效率;同时独特的多连杆驱动机构便于在崎岖路段行驶保护物品和AGV小车的本身安全。CN109878406ACN109878406A权利要求书1/2页1.一种能够调节承载台大小的AGV小车,其特征在于,包括AGV小车主体(1)和承载台主体(2),所述AGV小车主体(1)上方安装有承载台主体(2);所述AGV小车主体(1)包括车身(3)、防摆轮(4)、电控箱(5)、电池盖板(6)、控制面板(7)、光电传感器(8)、蓄电池(9)、旋转电机(10)、防撞触边(11)、驱动支撑架(12)、万向轮(13)和多连杆驱动机构(14),所述车身(3)顶部四周均安装有防摆轮(4),所述车身(3)内部一侧安装有电控箱(5),所述车身(3)一端安装有控制面板(7),所述控制面板(7)两侧且位于车身(3)内侧安装有光电传感器(8),所述车身(3)另一侧安装有电池盖板(6),所述电池盖板(6)内侧且位于车身(3)内部安装有蓄电池(9),所述车身(3)内部中心处安装有驱动支撑架(12),所述驱动支撑架(12)上方安装有旋转电机(10),所述驱动支撑架(12)下方安装有多连杆驱动机构(14),所述车身(3)底部四周均安装有万向轮(13),所述车身(3)一端下方安装有防撞触边(11);所述多连杆驱动机构(14)包括驱动支架(15)、第一伺服电机(16)、电机支架(17)、摆杆(18)、驱动轮(19)、支轴(20)、平衡垫片(21)、导杆(22)和弹簧(23),所述驱动支架(15)安装在驱动支撑架(12)下方,所述驱动支架(15)两侧均设置有电机支架(17),两侧所述电机支架(17)两侧均通过摆杆(18)和驱动支架(15)连接,所述电机支架(17)一侧安装有第一伺服电机(16),所述第一伺服电机(16)输出端穿过电机支架(17)安装有驱动轮(19),所述驱动支架(15)两侧底部和顶部均安装有支轴(20),同一侧顶部所述支轴(20)依次穿过两根导杆(22),两根所述导杆(22)底部安装在同一侧顶部所述支轴(20)上方,所述导杆(22)底部和顶部外侧均套装有平衡垫片(21),所述导杆(22)外侧且位于平衡垫片(21)之间套设有弹簧(23);所述承载台主体(2)包括支撑台(24)、支撑滑杆(25)、滑槽(26)、伸缩杆(27)、安装台(28)、安装孔(29)、第二伺服电机(31)、转轴(32)、齿轮(33)和齿条(34),所述支撑台(24)顶部开设有若干个滑槽(26),若干个所述滑槽(26)内部安装有支撑滑杆(25),且相邻所述支撑滑杆(25)与若干个伸缩杆(27)两端连接,所述支撑滑杆(25)一侧设置有齿条(34),所述支撑台(24)底部中心处安装有安装台(28),所述安装台(28)底侧中心处开设有安装孔(29),所述安装台(28)底侧安装有若干个第二伺服电机(31),所述第二伺服电机(31)输出端且位于安装台(28)内部安装有转轴(32),所述转轴(32)顶部外侧安装有齿轮(33),所述齿轮(33)和齿条(34)相互啮合。2.根据权利要求1所述的一种能够调节承载台大小的AGV小车,其特征在于,所述伸缩杆(27)包括支撑杆(35)、十字活动杆(36)、挡块(37)和伸缩槽(38),两端所述支撑杆(35)内部均开设有伸缩槽(38),且伸缩槽(38)一段为矩形,且另一段为十字型,所述十字活动杆(36)两端分别位于支撑杆(35)内部的伸缩槽(38),且十字活动杆(3