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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109911045A(43)申请公布日2019.06.21(21)申请号201910215842.1(22)申请日2019.03.21(71)申请人邹联报地址315000浙江省宁波市海曙区古林镇藕池新村菜场店面1-3-16号(72)发明人邹联报(51)Int.Cl.B62D55/075(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称智能载人电动爬楼车(57)摘要一种智能载人电动爬楼车,包括外罩组、车架组、两套电机组、控制开关组、座椅组、履带链条组、电路控制箱组、电池组、链轮轴组两套、履带支撑架组、电动伸缩顶杆组三套、上楼调整支架、下楼调整支架。其中电路控制箱组和控制开关组与上述其它各硬件机构组紧密相连,协调配合,实现无需旁人协助,驾驶人独自即可轻松操控此爬楼车安全、平稳的载人上下楼梯工作。且设置有多种智能全自动功能,如一键全自动上楼或下楼、一键原地360度掉头、正常前行、后退、左转、右转、自动识别上楼模式、自动识别下楼模式、隔层呼叫接送等。CN109911045ACN109911045A权利要求书1/1页1.一种智能载人电动爬楼车,包括外罩组、车架组、电机组、控制开关组、座椅组、履带链条组、电路控制箱组、链轮轴组、电池组、履带支撑架组、电动伸缩顶杆组、上楼调整支架组、下楼调整支架组,其特征在于用电路控制箱组和控制开关组与上述其它各硬件机构组紧密相连,协调配合,实现无需旁人协助,驾驶人独自即可轻松操控此爬楼车安全、平稳的载人上下楼梯工作。2.根据权利要求1所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于设置有多种自动化功能,如一键全自动上楼或下楼、一键原地360度掉头、正常前行、后退、左转、右转、自动上楼模式、自动下楼模式、隔层呼叫接送等。3.根据权利要求1或2所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;电力系统由电池组通过电路控制箱组为电机组输送电力,再经电机组转化成动力输出,且电机组为两套设计,可各自独立反向工作,也可同向同时工作。4.根据权利要求1或2或3所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;用履带链条组中履带行驶方式代替常规车轮行驶方式,方便平稳行驶于楼梯的各种阶梯上。5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;座椅组内设置有特制的座椅缓冲垫,其大致结构为两板材中间设置多个弹簧支撑,起到缓冲作用,很好的提高了驾驶人的舒适度。6.根据权利要求1或2或3或4或5所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;座椅组内设置有水平控制开关和电动伸缩顶杆组,并与电池组、电路控制箱组相连,使水平控制开关经由电路控制电动伸缩杆工作,使座椅即使在上楼或下楼情况下都能始终保持水平状态,让驾驶人始终保持平稳的驾驶体验。7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;车架底部设置有上楼、或下楼车身调整支架,此支架组装结构为一端轴向连接于车架底部的前端或后端,接触地面的另一端配装有轴承,便于随车行驶以及支撑地面时保护地面,中间处轴向连接电动伸缩顶杆组,受电动伸缩顶杆组伸缩动作的控制,使此调整支架连带着收起或展开,以此保障车身上下楼时缓慢、平稳的调整,调整完毕后即时收起于车底内,很好的避免了楼梯的阶梯处转平地时的颠簸情况。8.根据权利要求1或2或3或4或5或6或7所述的智能载人电动爬楼车,其特征在于;车架底部前端的轴位和车架后部上端的轴位均设置有位置可调结构,便于安装此处的链轮轴组做相应的前后或上下调节,既是可调整履带链条组的松紧程度,也方便履带链条配件的安装与选购。2CN109911045A说明书1/3页智能载人电动爬楼车技术领域[0001]本发明涉及一种爬楼车,特别是涉及一种智能载人全自控电动爬楼车。背景技术[0002]用于楼层间的上下楼梯代步使用,也可载重物上下楼梯使用,爬楼车灵活性强,一些无电梯设备的楼层或电梯无法到达的楼层或电梯停运维护期间,用爬楼车的代步更方便省力,现有技术下的爬楼车不是结构比较简单就是不能实用且安全系数不高,由于过分考虑压缩成本忽略了爬楼车的爬楼可靠性和安全性,如中国专利CN202641747公开的一种电动助力爬楼车,通过电机带动偏心轮运转实现上楼,且需要人工操作用力压制住车架,防止车架向后仰翻,安全性不可靠,且只能载货,需要有人协助操作。另外现有爬楼车均需要有旁人协助方可保障安全性。发明内容[0003]针对现有技术的不足,本发明提供一种新型智能载人全自控电动爬楼车。[0004]为了实现上述目的,本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种智能全新电动全自控爬楼车,包括外罩组、车架组、两套电机组、控制开关组、座椅组、履带链条组、电路控制箱组、电池组、链轮轴组两套、履带支撑架组、电动伸缩顶杆组三套、上