电动爬楼车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109229195A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811193661.5(22)申请日2018.10.15(71)申请人潘秀兰地址225500江苏省泰州市姜堰区罗塘街道嘉和丽苑7号楼301室(72)发明人潘秀兰(51)Int.Cl.B62B5/00(2006.01)B62B5/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称电动爬楼车(57)摘要一种电动爬楼车，其主轴（9）由一直流电机（13）驱动，主轴两端分别活动连接有十字形的轮架（15），其端部设有车轮（2）和第一齿轮（1）其中部设有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮通过第二齿轮与大齿轮相啮合；大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，在爬楼过程中，当楼梯台阶的深度或高度较小时，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度或高度较大时，控制器通过电磁离合器，使轮架转动暂停片刻而车轮继续转动，然后再使车轮与轮架同步转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。CN109229195ACN109229195A权利要求书1/1页1.一种电动爬楼车，其包括车架、车轮（2）、主轴（9），主轴由一直流电机（13）驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架（15），轮架由四个辐条（16）组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴（3），各辐条的中部设有第二芯轴（5），第一芯轴上套有车轮和第一齿轮（1），第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮（4），在主轴上固定连接有大齿轮（6），第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器（8），电磁离合器受控于一控制器。2.根据权利要求1所述的电动爬楼车，其特征是，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸范围为0.176m，车轮的直径为0.07m，第一齿轮的齿数与大齿轮的齿数之比为10:23。3.根据权利要求1或2所述的电动爬楼车，其特征是，所述的控制器包括运算放大器A1，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R1接母线M，运算放大器A1的反相输入端通过电阻R2接地，运算放大器A1的同相输入端通过可变电阻RW接母线M，运算放大器A1的同相输入端通过电容C接地，运算放大器A1的同相输入端与输出端之间接有电阻R3，电容C与按键TA并联，运算放大器A1的输出端通过电阻R4接三极管T1的基极，三极管T1的发射极接地，三极管T1的集电极通过直流继电器的线圈J接母线，二极管D1的阴极接母线，二极管D1的阳极接三极管T1的集电极，直流继电器的常开触点J1的一端接母线，直流继电器的常开触点J1的另一端通过电磁离合器的励磁线圈XQ接地；母线M通过电源开关K1接电源VDD。2CN109229195A说明书1/3页电动爬楼车技术领域[0001]本发明涉及一种爬楼车，用于在楼梯上运送货物。背景技术[0002]对体力较弱的人来说在楼梯上运送较重的货物是一件困难的事，因此有必要提供一种爬楼车，以减轻运送货物的负担。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种电动爬楼车，以方便将较重的货物运送上楼。[0004]本发明的技术方案是，一种电动爬楼车，其包括车架、车轮2、主轴9，主轴由一直流电机13驱动，其特征是，主轴两端分别活动连接有轮架15，轮架由四个辐条16组成，其形状为十字形，各辐条的端部设有第一芯轴3，各辐条的中部设有第二芯轴5，第一芯轴上套有车轮和第一齿轮1，第一齿轮位于车轮内侧且与车轮固定连接，第二芯轴上套有第二齿轮4，在主轴上固定连接有大齿轮6，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮与大齿轮相啮合；第一齿轮的直径小于车轮的直径，车轮的直径尺寸小于楼梯台阶的高度尺寸，轮架的中心至车轮外侧边缘的距离的尺寸大于楼梯台阶的高度尺寸，第一齿轮的齿数小于大齿轮的齿数，大齿轮与轮架之间设有电磁离合器8，电磁离合器受控于一控制器。[0005]其工作原理是，上楼梯时，电磁离合器吸合，直流电机带动主轴旋转，轮架在楼梯上翻滚，车轮在楼梯的台阶平面上转动，当轮架转动一定角度时，相邻的车轮分别搁置在相邻的台阶上，实现爬楼动作。[0006]其发明的特点是，本爬楼器对不同的尺寸楼梯都能适应，无需调节辐条的长度，当楼梯台阶的深度或高度较小时，电磁离合器处于闭合状态，车轮与轮架同步转动；当楼梯台阶的深度尺寸较大或台阶的高度尺寸较大时，使电磁离合器分离片刻，车轮转动而轮